单片机模糊控制系统设计与应用实例

发表于 2025-10-2 19:40

通过查表法或计算法实现推理，输出控制量

发表于 2025-10-4 08:40

编写代码时，要注意代码的结构和可读性，将模糊控制算法、数据采集、输出控制等功能模块分开编写

发表于 2025-10-4 09:01

根据被控对象的特性选择合适的传感器和执行机构。

发表于 2025-10-4 09:16

采用模块化设计思想，将软件划分为初始化模块、数据采集模块、模糊算法模块、控制执行模块、显示报警模块等。

发表于 2025-10-4 09:34

将所有被激活的规则的结论隶属度函数叠加在一起，形成一个总的、综合的模糊输出隶属度函数。

发表于 2025-10-4 10:38

需考虑电路的抗干扰能力，采取必要的措施减少外部干扰对系统的影响。

发表于 2025-10-4 11:05

模糊规则是专家经验的总结，格式为 “IF 输入1 IS 模糊集1 AND 输入2 IS 模糊集2 THEN 输出 IS 模糊集”。

发表于 2025-10-4 12:39

避免矛盾规则，可通过优先级排序解决。

发表于 2025-10-4 13:35

模糊控制的计算相对复杂

发表于 2025-10-4 14:06

用数组或结构体存储隶属度函数的顶点坐标和模糊规则表。

发表于 2025-10-4 15:31

遍历隶属度函数数组，计算当前输入值对各模糊集合的隶属度。这是最高效的方法。

发表于 2025-10-4 15:53

规则要全面、合理，避免出现矛盾或控制盲区。

发表于 2025-10-4 17:46

构建规则库时，需收集和整理相关领域的专家知识，提炼出初步的模糊规则，并通过实验或仿真验证规则的准确性。

发表于 2025-10-4 18:27

对噪声和参数波动不敏感，鲁棒性好。

发表于 2025-10-4 19:06

在软件中实现模糊算法，包括模糊化、模糊推理和去模糊化等步骤。

发表于 2025-10-4 19:28

选择的变量必须能充分反映系统的动态特性。如果选错，再好的算法也无济于事。

发表于 2025-10-4 20:04

禁止两条规则输出矛盾的控制量

发表于 2025-10-4 20:41

理分配MCU任务优先级，控制周期稳定。

发表于 2025-10-4 22:08

基于专家经验制定规则（IF-THEN语句），易于理解和调试。

[应用方案] 单片机模糊控制系统设计与应用实例