Hal库是否有可用于电流测量的低通滤波器函数

发表于 2025-9-22 16:59

在STM32H745上进行电流测量，是否有可用于此问题的低通滤波器函数？如果存在，如何在STM32 IDE中使用这些库函数？我用于罗氏线圈电流测量。

我们使用罗氏线圈进行电流测量。需要检测瞬态电流。由于罗氏线圈的特性，瞬态故障电流信号中高频段的信号幅度（罗氏线圈输出为微分信号）会更高。瞬态信号可能包含不同频率的突发脉冲。罗氏线圈会引入90度相移，且信号幅度随频率增加而增大。

我们需要对罗氏线圈的电流信号进行积分，以获得与注入信号完全一致的瞬态电流信号。

现在有以下问题：

是否有集成函数库可执行积分运算？
是否有可用于此问题的低通滤波器函数？
如果存在，如何在STM32 IDE中使用这些库函数？
请问是否有其他解决方案可用？

发表于 2025-9-23 07:25

Hal 库里本身没有现成的滤波器函数，更多是硬件外设驱动层，你得用 CMSIS-DSP 里的函数。

发表于 2025-9-23 07:25

CMSIS-DSP 里有 IIR/FIR 滤波器模块，可以直接做低通滤波，STM32H7 这类带 FPU 的芯片跑起来挺快。

发表于 2025-9-23 07:26

对罗氏线圈这种微分特性，你确实得先积分再滤波，不然信号高频分量会放大得很厉害。

发表于 2025-9-23 07:27

其实可以用一个数字积分器（累加器）再接一阶低通，软件实现比较直观。

发表于 2025-9-23 07:28

STM32CubeIDE 里集成了 CMSIS-DSP，你可以在工程配置里把 DSP 库勾上，然后调用 arm_biquad_cascade_df2T_f32 之类的函数。

发表于 2025-9-23 07:29

如果只是简单滤波，均值滤波或滑动窗口滤波也能做，但对瞬态信号保真度会差点。

发表于 2025-9-23 07:30

我以前在 H7 上试过，用 DFSDM 外设硬件滤波也挺方便，可以直接配置低通。

发表于 2025-9-23 07:30

你提到积分，硬件上也可以在模拟前端用积分电路，减轻 MCU 的负担。

发表于 2025-9-23 07:31

软件里做积分要注意漂移问题，必须加个高通或者 DC 偏置校正。

发表于 2025-9-23 07:32

建议你先在 MATLAB/Octave 里设计好滤波器系数，再移植到 STM32 上，调试效率高很多

[STM32H7] Hal库是否有可用于电流测量的低通滤波器函数