当系统需求变得复杂时，使用RTOS能够提供更好的管理和调度机制。例如，当系统需要同时处理多个任务，涉及多个外设资源、数据同步以及优先级需求时，RTOS能够将主函数拆分成多个小任务，通过信号量、事件、邮箱等通信机制实现任务间的协同合作。这样可以减轻编码时的心理负担，使业务逻辑更加聚焦，提高代码质量。
此外，当团队中不同工程师负责编写不同的任务时，RTOS的任务管理能力可以很好地支持分工协作，提高开发效率。任务间的独立性以及通信机制的支持，使得团队成员可以并行进行开发，而不会出现相互影响的情况。
然而，是否选择使用RTOS还要考虑具体情况。如果业务逻辑较简单，或者项目由个人独立完成，或者单片机资源有限，那么裸奔编程可能更加合适。在这些情况下，使用RTOS可能会带来过多的开销，不利于资源的充分利用。
综上所述，选择使用RTOS还是裸奔编程取决于具体需求和项目特点。在复杂的业务场景下，使用RTOS能够提供更好的任务管理和协作机制，提高开发效率和代码质量。然而，对于简单的项目或个人独立开发，裸奔编程可能更加适合。最终的选择应该根据实际情况进行权衡和决策。
刚好，我这里有嵌入式学习路线，毕设，各种项目，需要留个6。
最后，对于学习RTOS的问题，重要的是先解决基础问题，掌握相关知识，然后再进行选择。不应在缺乏理解的情况下对RTOS进行吐槽，这样只会显示自己的知识盲区。保持积极学习的态度，才能更好地提升自己的能力和选择适合的开发方式。
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