SN_Port模块
目的是给小家电行业的工程师作为代码参考
通过一个接口，去除多于的繁琐的io设置和io功能引脚复用功能，功能比较简单和常用。
目前是第v0.6版本，功能上难免不能面面俱到，没有测试人员测试
最近更新时间：
2025/5/15 添加了tim1的互补输出逻辑，改了tim3pwm输出时钟设置
2025/5/28 添加了tim1的互补关闭和开启
2025/5/28 处理SN_EXIT模块:所有回调的事件都是同一件问题
2025/5/28 SN_ADC模块：添加了获取mcu VDD值的接口
2025/9/12 修改tim3的4通道，只有八位pwm的输出的硬件设置导致的周期抖动，重新添加另一套更方便的adc接口
2025/9/27 添加小工具系列 - 8位环形消息队列，用于做低功耗软件调度架构
每个文件都是单独的，如果用不上的可以去掉，不影响其他的文件.从而节约空间资源。各个模块的io使用，无防冲突功能，请自行检查io是否被多次使用。
SN_Port模块都是基于华大官方STD库，要结合官方STD库一起使用。
SN_Port模块包含的文件列表：
1.SN_GPIO.c
接口:
void SN_GPIO_PIN_init(GPIO_t* gpiox , uint32_t pin_mask , uint32_t GPIO_MODE ,uint32_t GPIO_PULL ,uint32_t output_type); //设置对应的io工作状态
uint8_t SN_GPIO_PIN_set(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask); //设置io输出高电位 （前提是io工作在输出模式）
uint8_t SN_GPIO_PIN_reset(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask); //设置io输出低电平 （前提是io工作在输出模式）
uint8_t SN_GPIO_PIN_get(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin); //读取io的输入输出电平
uint8_t SN_GPIO_PIN_toggle(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask); //反转io输出状体（前提是io工作在输出模式）
void SN_GPIO_Deinit(GPIO_t * GPIOx); //GPIO去初始化
2.SN_EXIT.c
接口;
uint8_t SN_EXIT_set(GPIO_t* gpiox,uint32_t pin_mask,uint32_t pull ,void (*fun) (void),uint32_t EXTI_TRIGGER ,uint32_t NVIC_PRIO_x); //设置外部触发中断
3.SN_ADC.c / SN_ADC_2.c
接口：
uint8_t SN_ADC_IN_init(uint32_t channel); //初始ADC通道
void SN_ADC_start(void); //开始进行ADC转换，（选择编译模式，不同编译模式有不同用法）
uint16_t SN_ADC_Get(uint32_t channel); //获得对应通道的ADC转换值
float SN_ADC_Get_float(uint32_t list_next); //获得对应通道的ADC信号的电压值
float SN_ADC_MCU_VDD(void); //获取MCU的当前时刻的vdd值
void SN_ADC_Deinit(void); //ADC去初始化
/*ADC_2模块接口函数：专给单通道调用*/
void SN_ADC_II_Init(uint16_t ADC_CH_x); //初始化ADC通道对应引脚
uint32_t SN_ADC_II_GET(uint32_t ADC_CH_x); //获取adc通道值
uint32_t SN_BGR_VDD(uint32_t adc_val); //获取mcu的vdd值
4.SN_PWM.c
接口：
uint8_t SN_PWM_TIM3_OUT_init(uint16_t CHANNEL,uint32_t Duty_value); //设置定时器3输出PWM通道
uint8_t SN_PWM_TIM1_OUT_init(uint16_t CHANNEL,uint32_t Duty_value); //设置定时器1输出PWM通道
void SN_PWM_TIM1_OUT_Complementary(uint16_t CHANNEL_N); //设置定时器1的互补互补pwm通道引脚
void SN_PWM_TIMx_CH_Duty(TIM_t *timx,uint32_t TIM_CHANNEL_x ,uint32_t Duty_value); //设置PWM输出占空比
SN_PWM_TIM3_CH_mode(uint8_t mod); //设置定时器3的pwm输出精度@通道相关
void SN_TIM_PWM_Start(TIM_t *timx ,uint8_t TIM_CHANNEL_x); //使能PWM1互补通道输出
void SN_TIM_PWM_Stop(TIM_t *timx,uint8_t TIM_CHANNEL_x); //关闭PWM1互补通道输出
void SN_TIM1_OUT_Bleak(uint8_t IO); //刹车引脚设置
SN_TIM3_PWM_Deinit() //去初始化
SN_TIM1_PWM_Deinit() //去初始化
5.SN_TIM3_INT.c
接口：
uint8_t SN_TIM3_CALL_set(uint16_t TIM_ARR_VALUE ,uint8_t OPM_WORK ,void(*call_fun)(void) ,uint32_t NVIC_PRIO_x); //设置定时器中断任务
SN_TIM3_Deinit() //去初始化
6.SN_TIM1_INT.c
接口：
uint8_t SN_TIM1_CALL_set(uint16_t TIM_ARR_VALUE ,uint8_t OPM_WORK ,void(*call_fun)(void) ,uint32_t NVIC_PRIO_x); //设置定时器中断任务
SN_TIM1_Deinit() //去初始化
7.SN_UART.c
接口： （添加奇偶校验处理，添加帧错误处理中断）
已经实现printf()
void SN_UART_init(UART_t *uartx,uint32_t baudrate,uint8_t RX_IO,uint8_t TX_IO); //UARTx初始化
void SN_UART_TX_BULL( UART_t *uartx,uint8_t * BULL , uint16_t BULL_LEN); //发送数组数据
void SN_UART_RX_BULL_set( UART_t *uartx, uint8_t * BULL ,uint16_t BULL_LEN, uint16_t NVIC_PRIO_x); //启动中断接收（后台接收），并设置接收的数组，和大小
void SN_UART_RX_CALL( UART_t *uartx,void (*UART1_CALL_FUN)(void),uint16_t NVIC_PRIO_x ); //使用自定义接收函数
void SN_UART_Deinit(UART_t *uartx); //串口的去初始化
void SN_UART_ORE_CALL(UART_t *uartx , void (*UART_CALL_FUN)(void)); //设置ORE处理函数
8.SN_FLASH.c
接口：
void SN_FLASH_ReadE(uint32_t flash_add, uint8_t* date, uint16_t len); //读出数据
uint8_t SN_FLASH_Write_PAGE(uint8_t PAGE_NUM,uint8_t * data1 , uint16_t len); //按扇区写入数据
void SN_MUC_UID(uint32_t UID[3]); //读出MCU的UID
9.SN_RCC.c
接口：
void SN_SYSCLK_set(uint32_t SYSCLK_from); //设置系统时钟
void SN_CLK_MOC(uint32_t PIN_X , uint32_t RCC_MCO_SRC, uint32_t RCC_MCO_DIV_x); //设置设置源输出
10.SN_SPI.c
接口： （添加中断后台发送处理）
void SN_SPI_IO_set(uint8_t SPI_MOSI_x , uint8_t SPI_MISO_x , uint8_t SPI_SCK_x, uint8_t SPI_NSS_x ); //设置SPI的io
void SN_SPI_MASTER_init(uint32_t SPI_DIV, uint8_t SPI_MODE_X , uint8_t SPI_MSB_OR_LSB ); //SPI外设设置并且启动
void SN_SPI_IO_SOF_cs(uint8_t SPI_SOF_CS_Px); //设置软件片选
void SN_SPI_TX_RX(uint8_t * send_data ,uint8_t * read_data ,uint16_t len); //SPI发送接收
void SN_SPI_TX(uint8_t * send_data ,uint16_t len); //SPI发送数据
void SN_SPI_RX(uint8_t * read_data ,uint16_t len); //SPI接收数据
SN_SPI_Deinit() ; //SPI去初始化
11.SN_DDQ.c
接口： (添加stop调度)
void SN_DDQ_init(void); //调度器模块初始化
void SN_DDQ_TASK_ADD( SN_DDQ_TASK_t * MY_TASK ); //添加任务
void SN_DDQ_RUN(void); //调度器运行
12.i2c_bsp.c （该接口是华大官方例程的模拟iic，标准100k通信，48MHZ ，使用不同的系统时钟频率，要用户自己修改模块内部延时函数）
接口：
void SN_IIC_IO_set(uint8_t SCL_PIN_x ,uint8_t SDA_PIN_x ,uint8_t PULLUP ); //设置iic要使用的通信引脚
void SN_IIC_slave(uint8_t iic_slave_id ); //设置从机id
void SN_IIC_ERROR_call(void (*error_call) (void)); //设置通信错误处理
void bsp_i2c_master_send(uint8_t * g_tx_buffer , uint16_t BUFF_SIZE); //主机发送数据
void bsp_i2c_master_receive(uint8_t * g_rx_buffer,uint16_t BUFF_SIZE); //主机接收数据
13.SN_STOP.c
接口：
void SN_STOP_EN(void); //进入休眠
void SN_LPtim_Rouse(uint16_t cnt); //使用定时器唤醒
void SN_Exti_Rouse(void); //使用io唤醒
void SN_LPtim_ARR(uint16_t cnt); //更新定时间
void SN_LPtim_SN_LPtim_Stop(void); //停止lptim唤醒
void SN_LPtim_SN_LPtim_EN(void); //启动lptim唤醒
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