Can總線節點設置問題

只看该作者 · 2012-6-21 17:15

各位,本人剛剛接觸Can總線.
現在有個case如圖所示
我的問題是如果要實現此功能,那麼我的主CAN節點是應該採用查詢的方式來向各子節點索取數據嗎??
如果是採用查詢的方式,在數據傳輸過程中操作是否如下:
配置各子節點的發送標誌位(ID3~ID.10)==主節點的接受標誌位(ID3~ID.10)
各子節點的驗收代碼(AC)=主節點的接受標誌位(ID3~ID.10)
同時配置各子節點的接受標誌位,當主節點查詢時,一次配置器發送標誌位==各子節點的接受標誌位

上述是我的一些看法,不知道是否正確,還請大家指正!!

只看该作者 · 2012-6-22 08:24

怎麼沒人講解一下啊!!!

只看该作者 · 2012-6-23 10:50

不要用繁体字啊，看的晕的！

只看该作者 · 2012-6-23 10:57

这个在发送的时候是由下边采集数据，然后将数据打包好，放到对应的邮箱或者CAN发送寄存器中，对于接受也是激昂接收到的数据送到接收邮箱的，除了广播帧以外，其他都有对应的节点地址，假如主节点是0x00，下边分别设置从节点地址，看有几个节点，要是有10个，最好从0x01-0x10，这样分配，然后再传送的时候要用到过滤器，关于过滤器的配置，主要看你用什么控制器了，例如stm32或者是SJ1000，这个过滤思路基本一样，看你是怎么设置，关于stm32有为例来说，过滤器的工作模式分为列表模式和屏蔽模式，关于屏蔽过滤也就是准备要接受一组数据，设置相关的屏蔽寄存器位，要设置好几位的，要是这几位匹配了就可以讲数据接收（）主站发给从站的。

只看该作者 · 2012-6-23 11:05

如果是采用列表的模式，也就是要接受数据为单一的报文，必须每一位都匹配，要不然就不会接受，这都是针对于从站来说的，没有你说的，主站也设置什么屏蔽位，主站不用设置，你要知道CAN总线上位机是干什么用的？在工业中用来做什么？关于STM32过滤器要有针对于位宽的设置32位的还是16位的？都要分别设置，毕竟他是32位机，还有过滤器序号的匹配，也就是所说的编号问题，这个编号是有变化的，编号可以加速CPU对收到报文的处理，共14个过滤器组，这种编号的好处在于可以快速的知道该报文的用途，不过不用编号也可以，这是CPU就要分析报文的标识符，速度会慢一点了的。我们按顺序将编号编好，报文一旦通过一个过滤器，该报文就被送进接受邮箱，这是对于接受而言

只看该作者 · 2012-6-23 11:07

所谓接受，就是上位机通过对报文的传送，下发到各个下位机，要是下位机需要该报文，报文就会通过该从站的过滤器，若是不需要则放弃，你可以看看iCAN这个协议，还是比较简单的。

Can總線節點設置問題

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