定时器输出捕获信号偶尔错乱像是跑飞了一样

发表于 2025-10-2 07:30

我用定时器做输入捕获，测量方波频率，大部分时候稳定，但偶尔输出值会乱跳，好像MCU走神了一下。尝试过调时钟源和滤波，但问题依旧，不知道是不是中断优先级的锅。

发表于 2025-10-2 07:37

有可能是捕获寄存器没读干净，下次触发的时候累积了。

发表于 2025-10-2 07:38

我怀疑是DMA和中断抢占的问题，可以试试把优先级拉开。

发表于 2025-10-2 07:38

之前我遇到过类似情况，是因为输入脚抖动，后来加了RC滤波就好了。

发表于 2025-10-2 07:39

你有开别的外设吗？有时候ADC DMA也会干扰定时器。

发表于 2025-10-2 07:40

输出乱跳的频率有没有规律？看起来像是定时器溢出。

发表于 2025-10-2 07:41

我建议你用逻辑分析仪抓一下输入和中断时序。

发表于 2025-10-2 07:42

你代码里是不是用了浮点计算？我这边之前因为这个卡顿过。

发表于 2025-10-2 07:43

我觉得可以把NVIC调成分组优先级，避免同时打断。

发表于 2025-10-2 07:44

如果是偶发的，可能是栈溢出导致中断处理异常。

发表于 2025-10-2 07:45

你换个GPIO脚试试，看看是不是硬件干扰。

[STM32G0] 定时器输出捕获信号偶尔错乱像是跑飞了一样