PWM控制电机时占空比调整不灵敏

发表于 2025-10-2 07:31

我用PWM调速，理论上小幅度改变占空比应该线性变化，但电机响应特别迟钝，好像总跟不上节奏。试过换定时器频率，改善有限，不确定是MCU算力问题还是驱动电路的延迟。

发表于 2025-10-2 07:37

我一般加个滤波算法，平滑又灵敏。

发表于 2025-10-2 07:38

你电机惯性大吗？可能是物理特性而不是PWM问题。

发表于 2025-10-2 07:39

驱动芯片的死区时间会影响响应。

发表于 2025-10-2 07:39

我建议你加个速度环，单PWM不太好控。

发表于 2025-10-2 07:40

你换个高频PWM试试，看效果如何。

发表于 2025-10-2 07:41

我怀疑是PWM分辨率不够，导致调节不细。

发表于 2025-10-2 07:42

电流环有没有？没有的话动态肯定慢。

发表于 2025-10-2 07:43

电机是不是有点老化？我换过才发现问题在硬件。

发表于 2025-10-2 07:44

MCU这点运算够用，不太可能是算力不够。

发表于 2025-10-2 07:45

你看下定时器更新事件的频率是不是太低。

发表于 2025-10-2 22:00

定时器或PWM模式配置错误

发表于 2025-10-2 22:56

开环控制下，电机转速受负载、电压波动影响大，相同占空比在不同工况下转速不同，误以为 “占空比调整不灵敏”。

发表于 2025-10-4 08:23

检查占空比更新代码是否在关键循环或中断中执行。

发表于 2025-10-4 08:58

修改占空比后，PWM输出未更新或更新延迟。

发表于 2025-10-4 09:34

驱动电路的输出电流能力≥电机额定电流的 1.5 倍，避免因驱动不足导致占空比调整时电流无法跟随。

发表于 2025-10-4 10:09

用磁珠或0Ω电阻连接模拟地和数字地，减少噪声耦合。

发表于 2025-10-4 10:49

在定时器中断中周期性调整占空比，提高响应速度。

发表于 2025-10-4 11:10

占空比调整指令被阻塞或未正确执行。

[STM32G4] PWM控制电机时占空比调整不灵敏