PWM控制电机时占空比调整不灵敏

发表于 2025-10-7 21:00

PWM 频率与电机特性不匹配

发表于 2025-10-8 18:38

指令受阻或执行不当，可能是单片机与电机或传感器之间的通信问题，检查电路和编程逻辑。

发表于 2025-10-8 11:32

驱动电压过低时，即使占空比增加，电机转速提升不明显

发表于 2025-10-8 13:42

确认定时器PSC和ARR值是否合理

发表于 2025-10-8 14:36

控制PWM占空比的软件算法可能存在问题，如占空比计算错误、定时器配置不当等。

发表于 2025-10-10 10:29

检查PWM控制程序，可能定时器设置不正确或中断服务程序有误。

发表于 2025-10-10 13:00

调整占空比速度慢，可能导致电机响应不及时，可以采用中断服务或DMA来快速改变占空比。

发表于 2025-10-10 22:22

MOSFET或IGBT开关延迟导致PWM波形失真，因为开关速度慢，波形上升沿和下降沿出现畸变。

发表于 2025-10-10 14:40

占空比变化但电机电压/电流未同步变化。

发表于 2025-10-11 10:53

可能配置了错误的定时器或PWM模式，导致系统未能正确控制电机或传感器。检查配置参数，确保定时器或PWM设置正确。

发表于 2025-10-11 17:49

电机可能老化导致问题，更换后问题出在硬件上，可能是连接或电路问题。

发表于 2025-10-12 07:31

电流环是控制电流的关键部件，缺少它会影响动态响应速度。

发表于 2025-10-13 14:51

电磁干扰会干扰PWM信号，导致传输和控制不稳定。需要屏蔽和滤波来减少干扰。

发表于 2025-10-11 15:21

优化占空比调整策略

发表于 2025-10-11 22:53

使用稳压器和晶振确保单片机稳定工作，选择抗干扰能力强的电源和时钟电路。

发表于 2025-10-11 17:52

PWM分辨率不足

发表于 2025-10-13 17:33

占空比调整不当可能导致电机运行不稳定，应调整占空比使电机稳定工作。

发表于 2025-10-12 14:02

占空比调整步长过大，导致电机转速变化不连续。

发表于 2025-10-13 22:50

低频PWM让电机抖，高频耗电大又干扰多。

发表于 2025-10-14 14:26

启用预装载功能并避免定时器资源冲突

[STM32G4] PWM控制电机时占空比调整不灵敏