外部中断触发后系统偶尔假死

发表于 2025-10-2 07:33

GPIO外部中断触发后，偶尔系统就像卡死了一样，不响应别的任务。看起来像是中断没退出，但堆栈用量测过没超，怀疑是中断里调用了不该调用的函数。

发表于 2025-10-2 07:37

我有次就是ISR里调用了malloc，直接挂了。

发表于 2025-10-2 07:38

你中断里调用了HAL_Delay吗？这会卡死。

发表于 2025-10-2 07:39

有可能是中断优先级配置错了。

发表于 2025-10-2 07:40

我建议你用硬件watchdog试试。

发表于 2025-10-2 07:41

中断里最好别用printf，会乱套。

发表于 2025-10-2 07:41

看下是不是触发抖动导致重入。

发表于 2025-10-2 07:42

我怀疑是中断标志位没清掉。

发表于 2025-10-2 07:43

你换个输入源试试，看是不是硬件干扰。

发表于 2025-10-2 07:44

假死的时候能JTAG进去吗？

发表于 2025-10-2 07:45

你栈深度真测过吗？调大点试试看。

发表于 2025-10-2 21:40

GPIO与EXTI线映射错误

发表于 2025-10-4 08:55

ISR设计不当、资源竞争或硬件配置错误

发表于 2025-10-4 10:21

中断标志未清除

发表于 2025-10-4 11:06

STM32 的中断是抢占式的，若低优先级中断未执行完毕，高优先级中断可抢占；但如果单个 ISR 执行时间超过系统关键任务的超时阈值，会导致系统失去响应。

发表于 2025-10-4 11:53

中断优先级配置不当

发表于 2025-10-4 13:08

高频噪声或毛刺触发中断，导致系统频繁进入ISR。

发表于 2025-10-4 14:10

中断服务程序中包含延时、复杂计算或阻塞

发表于 2025-10-4 14:48

在 ISR 开头或确认中断触发后立即清除标志位

发表于 2025-10-4 15:32

未禁用中断嵌套时，高优先级中断可能打断低优先级中断，导致逻辑混乱。

[STM32F4] 外部中断触发后系统偶尔假死