开源飞控PX4移植到AT32F435, AT32F437

发表于 2025-10-2 20:13

本帖最后由 honsing 于 2025-10-9 12:06 编辑

最近在研究开源飞控PX4，无意间看到AT32F43xx有最大4M的flash，正好适合PX4这种需要大Flash的场合，有点空余时间就把PX4移植到AT32F43xx了。App和bootloader都已经能编译通过了，没有硬件板子，暂时还没有调试。有兴趣的可以一起探讨一下

2025年10月9日更新：【为开源飞控PX4换上“中国芯”：AT32F437移植日记第一期 - 编译成功】 https://www.bilibili.com/video/BV1WoxjzzEUF/?share_source=copy_web&vd_source=08924a1279312c0947489023d128add2 把本次的工作上传到了bilibili，正在找一个合适的硬件板子，下一步在硬件板子上试试。欢迎一起交流一下