开源飞控PX4移植到AT32F435, AT32F437

发表于 2025-10-2 20:13

本帖最后由 honsing 于 2025-10-4 06:03 编辑

最近在研究开源飞控PX4，无意间看到AT32F43xx有最大4M的flash，正好适合PX4这种需要大Flash的场合，有点空余时间就把PX4移植到AT32F43xx了。App和bootloader都已经能编译通过了，没有硬件板子，暂时还没有调试。有兴趣的可以一起探讨一下

发表于 2025-10-3 10:04

现在开源飞控也有好多个，记得以前玩过轻量级的叫什么tinyfly

发表于 2025-10-3 21:33

caigang13 发表于 2025-10-3 10:04
现在开源飞控也有好多个，记得以前玩过轻量级的叫什么tinyfly

我是刚学习飞控不久，tinyfly不了解。我知道的是PX4和Ardupilot都是比较专业的，但是支持这些硬件的飞控都太贵了，想着可以移植到国产的MCU上，自己做价格也能便宜不少

[AT32F437] 开源飞控PX4移植到AT32F435, AT32F437

相关帖子

浏览过的版块