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[AT32F437] 开源飞控PX4移植到AT32F435, AT32F437

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honsing 发表于 2025-10-2 20:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
, , AT32F437,
本帖最后由 honsing 于 2025-10-9 12:06 编辑

最近在研究开源飞控PX4,无意间看到AT32F43xx有最大4M的flash,正好适合PX4这种需要大Flash的场合,有点空余时间就把PX4移植到AT32F43xx了。App和bootloader都已经能编译通过了,没有硬件板子,暂时还没有调试。有兴趣的可以一起探讨一下



2025年10月9日更新:【为开源飞控PX4换上“中国芯”:AT32F437移植日记第一期 - 编译成功】 https://www.bilibili.com/video/BV1WoxjzzEUF/?share_source=copy_web&vd_source=08924a1279312c0947489023d128add2               把本次的工作上传到了bilibili,正在找一个合适的硬件板子,下一步在硬件板子上试试。欢迎一起交流一下
px4 at32F43x.jpg

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ArterySW 打赏了 20.00 元 2025-10-09
理由:期待更新

评论

期待大佬更新  发表于 2025-10-9 10:39
caigang13 发表于 2025-10-3 10:04 来自手机 | 显示全部楼层
现在开源飞控也有好多个,记得以前玩过轻量级的叫什么tinyfly
 楼主| honsing 发表于 2025-10-3 21:33 | 显示全部楼层
caigang13 发表于 2025-10-3 10:04
现在开源飞控也有好多个,记得以前玩过轻量级的叫什么tinyfly

我是刚学习飞控不久,tinyfly不了解。我知道的是PX4和Ardupilot都是比较专业的,但是支持这些硬件的飞控都太贵了,想着可以移植到国产的MCU上,自己做价格也能便宜不少
jf92912967 发表于 2025-10-4 18:22 | 显示全部楼层
不错,值得学习!
 楼主| honsing 发表于 2025-10-9 12:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 honsing 于 2025-10-11 19:30 编辑

正在找一个合适的硬件板子,下一步在硬件板子上试试。欢迎一起交流一下
小小蚂蚁举千斤 发表于 2025-10-16 17:12 | 显示全部楼层
很不错的案例,期待开源分享
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