PWM输出波形偶尔畸变，像突然打了个嗝

发表于 2025-10-3 07:20

在用PWM控制电机时，示波器上偶尔看到波形畸变，像电路突然打了个嗝。大多数时候正常，偶尔就不规则跳一下。怀疑是不是定时器溢出或者死区配置问题。

发表于 2025-10-3 07:22

建议抓长时间波形，看看有没有规律。

发表于 2025-10-3 07:23

你开过互补输出吗？有时候配置不对会乱。

发表于 2025-10-3 07:24

我觉得可能是中断影响了PWM寄存器更新。

发表于 2025-10-3 07:25

电机负载变化大，也可能反馈到PWM。

发表于 2025-10-3 07:26

我建议加死区保护再看看。

发表于 2025-10-3 07:27

有没有试过关掉别的外设，看是不是干扰。

发表于 2025-10-3 07:28

我以前遇到过，是定时器时钟源不稳定。

发表于 2025-10-3 07:29

你试试锁相环换个分频比。

发表于 2025-10-3 07:30

可能是刷新频率太低，更新不及时。

发表于 2025-10-3 07:31

波形畸变的频率高吗？

发表于 2025-10-6 20:56

也可能是负载原因导致的，得抓一下规律，如果完全不规律的话就不好找原因

发表于 2025-10-7 08:10

增加滤波电容或使用独立电源供电

发表于 2025-10-7 20:28

死区时间是为了防止上下桥臂同时导通而设置的，但设置过大或过小都会影响波形。

发表于 2025-10-7 21:04

使用示波器捕获异常波形

发表于 2025-10-7 21:19

正反转信号冲突，引发波形抖动

发表于 2025-10-7 22:27

死区时间过短或未配置，可能导致上下桥臂直通，引起电流畸变。

发表于 2025-10-8 09:23

预分频器或自动重载值设置不当

发表于 2025-10-8 10:18

可能伴随电源电压波动。

发表于 2025-10-8 11:02

电源噪声或波动

[STM32F3] PWM输出波形偶尔畸变，像突然打了个嗝