[STM32F3] PWM输出波形偶尔畸变,像突然打了个嗝

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Uriah 发表于 2025-10-3 07:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
在用PWM控制电机时,示波器上偶尔看到波形畸变,像电路突然打了个嗝。大多数时候正常,偶尔就不规则跳一下。怀疑是不是定时器溢出或者死区配置问题。
Clyde011 发表于 2025-10-3 07:22 | 显示全部楼层
建议抓长时间波形,看看有没有规律。
公羊子丹 发表于 2025-10-3 07:23 | 显示全部楼层
你开过互补输出吗?有时候配置不对会乱。
周半梅 发表于 2025-10-3 07:24 | 显示全部楼层
我觉得可能是中断影响了PWM寄存器更新。
帛灿灿 发表于 2025-10-3 07:25 | 显示全部楼层
电机负载变化大,也可能反馈到PWM。
童雨竹 发表于 2025-10-3 07:26 | 显示全部楼层
我建议加死区保护再看看。
万图 发表于 2025-10-3 07:27 | 显示全部楼层
有没有试过关掉别的外设,看是不是干扰。
Wordsworth 发表于 2025-10-3 07:28 | 显示全部楼层
我以前遇到过,是定时器时钟源不稳定。
Bblythe 发表于 2025-10-3 07:29 | 显示全部楼层
你试试锁相环换个分频比。
Pulitzer 发表于 2025-10-3 07:30 | 显示全部楼层
可能是刷新频率太低,更新不及时。
 楼主| Uriah 发表于 2025-10-3 07:31 | 显示全部楼层
波形畸变的频率高吗?
qintian0303 发表于 2025-10-6 20:56 | 显示全部楼层
也可能是负载原因导致的,得抓一下规律,如果完全不规律的话就不好找原因
pixhw 发表于 2025-10-7 08:10 | 显示全部楼层
增加滤波电容或使用独立电源供电              
pl202 发表于 2025-10-7 20:28 | 显示全部楼层
死区时间是为了防止上下桥臂同时导通而设置的,但设置过大或过小都会影响波形。
adolphcocker 发表于 2025-10-7 21:04 | 显示全部楼层
使用示波器捕获异常波形              
wilhelmina2 发表于 2025-10-7 21:19 | 显示全部楼层
正反转信号冲突,引发波形抖动              
hudi008 发表于 2025-10-7 22:27 | 显示全部楼层
死区时间过短或未配置,可能导致上下桥臂直通,引起电流畸变。
pmp 发表于 2025-10-8 09:23 | 显示全部楼层
预分频器或自动重载值设置不当              
yeates333 发表于 2025-10-8 10:18 | 显示全部楼层
可能伴随电源电压波动。              
hearstnorman323 发表于 2025-10-8 11:02 | 显示全部楼层
电源噪声或波动              
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