定时器PWM输出在高频段表现异常像是波形断断续续

发表于 2025-10-4 07:25

在做电机驱动时发现定时器PWM在高频段输出有点怪，波形像断断续续的，好像在走神一样。代码设置上已经核对过几次，分频和周期看起来没错，但一旦频率上去波形就不稳定，不知道是不是硬件瓶颈还是配置遗漏。

发表于 2025-10-4 07:31

要不要看看换成高级定时器会不会好点，普通定时器精度可能差点。

发表于 2025-10-4 07:32

你试过用示波器抓更低频率对比吗？我之前就靠这种方式定位过问题。

发表于 2025-10-4 07:33

高频段的问题可能是驱动板电路设计限制，单片机本身不一定有问题。

发表于 2025-10-4 07:34

听起来像是PWM分辨率不够，你的定时器位宽设置是多少位的？

发表于 2025-10-4 07:35

我猜有可能是DMA触发延迟，尤其是你用更新事件的时候。

发表于 2025-10-4 07:36

之前遇到过类似的，最后发现是供电纹波太大导致定时器不稳。

发表于 2025-10-4 07:37

如果是电机驱动，负载变化快的时候PWM也可能会抖动。

发表于 2025-10-4 07:37

试试换个时钟源，比如从PLL切到外部晶振，看看变化。

发表于 2025-10-4 07:38

有时候Cube配置的自动计算不靠谱，建议手算一下参数。

发表于 2025-10-4 07:39

调试时可以加个调试口输出关键寄存器的值，帮你确认问题。

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