在STM32F401上跑FreeRTOS调试不可行

发表于 2025-10-6 12:42

使用的是stmCubeIDE ，MCU为STM32F401CCU6和STM32H750。调试工具为StlinkV2或J-link Ultra。

当调试FreeRTOS时，程序会卡在osKernelStart() -> vTaskStartScheduler -> xPortStartScheduler -> prvPortStartFirstTask -> 然后一直卡在我的任务中——但仅发生在调试过程中！

若不调试，程序运行完全正常。为什么会出现这种情况？还是这属于系统缺陷？

发表于 2025-10-9 11:44

不好讲，没试过调试模式运行。

发表于 2025-10-9 15:12

因为调试器与RTOS的交互冲突

发表于 2025-10-9 16:13

SysTick配置可能错误

发表于 2025-10-9 15:13

中断优先级冲突吧！

发表于 2025-10-9 17:17

禁用调试器中断控制。

发表于 2025-10-9 18:18

替换软件断点为硬件断点

发表于 2025-10-9 19:39

可能是芯片特定Bug。

发表于 2025-10-9 20:20

是否是FreeRTOS配置错误？

发表于 2025-10-9 22:20

调试器与RTOS估计不兼容

[STM32F4] 在STM32F401上跑FreeRTOS调试不可行

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