lwIP + FreeRTOS的项目在STM32CubeIDE上进行开发

发表于 2025-10-6 21:26

我运行一个需要较大堆栈的Mongoose项目。使用的是CubeIDE创建的默认任务，该任务仅初始化lwIP并进入无限循环休眠。

将堆栈设置为2048字对这个应用程序来说不够用，但如果我将堆栈设置得更高，lwIP就会停止工作（DHCP无法正常启动，我的应用程序在DHCP获取IP之后才开始运行）。我应该设置一个单独的任务吗？

有开发指南手册可以学习吗？内存是如何分配给lwIP的？需要将其在单独的任务中运行吗？

发表于 2025-10-9 11:43

LwIP不仅能在裸机上运行，也能在操作系统环境下运行，而且在操作系统环境下，用户能使用NETCONN API 与Socket API编程，相比RAW API编程会更加简便。操作系统环境下，这意味着多线程环境，一般来说LwIP作为一个独立的处理线程运行，用户程序也独立为一个/多个线程，这样子在操作系统中就相互独立开，并且借助操作系统的IPC通信机制，更好地实现功能的需求。

LwIP在设计之初，设计者无法预测LwIP运行的环境是怎么样的，而且世界上操作系统那么多，根本没法统一，而如果LwIP要运行在操作系统环境中，那么就必须产生依赖，即LwIP需要依赖操作系统自身的通信机制，如信号量、互斥量、消息队列（邮箱）等，所以LwIP设计者在设计的时候就提供一套与操作系统相关的接口，由用户根据操作系统的不同进行移植，这样子就能降低耦合度，让LwIP内核不受其运行的环境影响，因为往往用户并不能完全了解内核的运作，所以只需要用户在移植的时候对LwIP提供的接口根据不同操作系统进行完善即可。

发表于 2025-10-9 11:43

8.1.2. 添加FreeRTOS源码到工程组文件夹

在上一步我们只是将FreeRTOS的源码放到了本地工程目录下，还没有添加到开发环境里面的组文件夹里面，FreeRTOS也就没有移植到我们的工程中去。

接下来我们在开发环境里面新建FreeRTOS/src和FreeRTOS/port两个组文件夹，其中FreeRTOS/src用于存放src文件夹的所有内容，FreeRTOS/port用于存放portMemMang文件夹与portRVDSARM_CM？文件夹的内容，“？”表示3、4或者7，具体选择哪个得看你使用的是野火哪个型号的STM32开发板，具体见表8‑1。

发表于 2025-10-9 11:43

https://doc.embedfire.com/net/lwip/zh/latest/doc/chapter8/chapter8.html

[STM32H7] lwIP + FreeRTOS的项目在STM32CubeIDE上进行开发

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