CAN通信偶尔丢帧，怀疑滤波配置不太对

发表于 2025-10-7 07:23

最近在做多节点CAN通信时，发现从机偶尔会漏接几帧，尤其在数据量大的时候更明显。波特率和时序参数确认过没问题，也试过调整过滤器配置，但丢帧还是会随机出现，不知道是不是接收FIFO或者中断处理有问题。

发表于 2025-10-7 07:29

CAN丢帧真不好查，可能要结合逻辑分析仪一起看。

发表于 2025-10-7 07:37

我之前遇到过类似的，最后是FIFO溢出导致的，你看看是不是没及时读？

发表于 2025-10-7 07:38

你是用CAN FD还是普通CAN？两者的中断响应时机有点差别。

发表于 2025-10-7 07:39

我觉得可以试试把中断优先级调高点，看会不会好一些。

发表于 2025-10-7 07:40

我当时加了一个计数机制，发现确实会偶尔漏中断。

发表于 2025-10-7 07:41

是不是总线负载太高了？用示波器抓一下波形看看。

发表于 2025-10-7 07:42

我以前也怀疑过滤器问题，结果是代码里没及时清标志位。

发表于 2025-10-7 07:43

如果是多任务系统，CAN任务优先级太低也会出这种情况。

发表于 2025-10-7 07:44

我有一次是因为CAN线地线没共地，信号飘了。

发表于 2025-10-7 07:45

建议你先单节点压测，排除协议栈干扰。

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