CAN通信偶尔报错帧过多，怀疑总线匹配不稳

发表于 2025-10-7 07:51

用CAN FD模式跑1Mbps/5Mbps，运行几分钟后报错帧数量猛增。示波器看波形略有反射。电缆1.2米，终端120Ω。换线后略好但还会出现。怀疑布线或共地问题。

发表于 2025-10-7 07:53

也可能是数据段速率太高，试试降一点看看稳定不。

发表于 2025-10-7 07:56

CAN FD对阻抗比传统CAN更敏感，反射很可能是主因。

发表于 2025-10-7 07:57

你线是双绞的吗？如果不是，建议换下。

发表于 2025-10-7 07:58

检查一下两端120Ω有没有精确匹配。

发表于 2025-10-7 07:59

我用TE的线材效果比普通排线好太多。

发表于 2025-10-7 08:01

有没有加共模电感？有时候能抑制反射。

发表于 2025-10-7 08:02

波形反射看的是哪端？靠近节点还是中间？

发表于 2025-10-7 08:03

你可以试着在中间加个终端，看变化。

发表于 2025-10-7 08:04

是不是节点的收发器地线太细？

发表于 2025-10-7 08:05

G4的CAN FD我也调过，确实比想象中敏感。

[STM32G4] CAN通信偶尔报错帧过多，怀疑总线匹配不稳