CAN总线偶发离线，重启后又能正常通信

发表于 2025-10-8 07:18

多节点CAN系统，运行一段时间后，某节点突然掉线，状态寄存器显示Bus-off。复位MCU又能恢复正常。波特率是500kbps，终端电阻OK，线长大概30米。怀疑是某帧滤波或中断延迟问题。

发表于 2025-10-8 07:25

你用的是什么收发器型号？有的对总线毛刺很敏感。

发表于 2025-10-8 07:26

Bus-off一般是错误太多，你可以先看下错误计数寄存器。

发表于 2025-10-8 07:27

是不是某个节点周期太快，填满了接收FIFO？

发表于 2025-10-8 07:29

我也遇到过，后来发现线上的干扰脉冲特别多。

发表于 2025-10-8 07:30

终端电阻OK，但线的接地有时候是关键。

发表于 2025-10-8 07:31

试试加个共模电感，看下EMC是否影响。

发表于 2025-10-8 07:32

我以前是因为CAN收发器电源电压不稳，偶尔掉线。

发表于 2025-10-8 07:33

有时候软件上没处理好重传也会导致溢出。

发表于 2025-10-8 07:33

能不能在掉线前抓一下波形？那样更好分析。

发表于 2025-10-8 07:35

如果复位能恢复，大概率是软件没自动复位CAN。

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