CAN通信中偶尔收不到帧，怀疑是滤波器设置不对

发表于 2025-10-9 07:28

CAN通信测试时，发现偶尔丢帧。总线波形正常，别的节点都能收，但这块板子偶尔就是不响应。抓波形看帧确实来了，MCU没进接收中断。怀疑滤波器配置有问题，但看代码又没发现明显错误。

发表于 2025-10-9 07:32

你如果用的是双滤波器模式，试试只开一个先测。

发表于 2025-10-9 07:33

我之前也是这样，结果发现ID范围设置成单滤波模式了。

发表于 2025-10-9 07:34

你试试关掉所有过滤器看看能不能收到。

发表于 2025-10-9 07:35

有时滤波配置顺序不对，会导致寄存器没生效。

发表于 2025-10-9 07:36

我印象里FDCAN的寄存器写完要等同步完成。

发表于 2025-10-9 07:37

可能是FIFO溢出导致后面的帧被丢。

发表于 2025-10-9 07:37

我遇过一次是因为时钟源不一致导致同步错误。

发表于 2025-10-9 07:38

你有检查仲裁段波特率匹配吗？

发表于 2025-10-9 07:39

滤波表写错一位都会收不到，建议打印寄存器看看。

发表于 2025-10-9 07:41

有时HAL函数封装不太直观，裸写寄存器更好控制。

发表于 2025-10-9 15:03

可能是滤波器配置问题。

发表于 2025-10-9 15:45

更新升级MCU固件或CAN。

发表于 2025-10-9 15:47

在系统时钟初始化后添加延时，时钟稳定后再初始化CAN。

发表于 2025-10-9 16:04

中断优先级冲突？

发表于 2025-10-9 16:41

MCU坏了？

发表于 2025-10-9 17:05

逻辑分析仪抓取中断触发时序看是否被其他中断延迟。

发表于 2025-10-9 19:16

可能和硬件初始化时序错误有关吧

发表于 2025-10-9 19:56

系统时钟未稳定时初始化CAN外设导致的？

发表于 2025-10-9 20:18

将CAN接收中断服务例程设为最高优先级。

[STM32G4] CAN通信中偶尔收不到帧，怀疑是滤波器设置不对