PWM输出占空比变化时有轻微抖动，不是线性变化

发表于 2025-10-9 07:29

项目中用PWM控制风扇转速，发现占空比变化时电压不太平滑，有轻微抖动。用示波器看波形也确实不太均匀。换过定时器通道，现象还是一样，怀疑是中断更新或DMA写入延迟造成的。

发表于 2025-10-9 07:32

我以前用CubeMX生成的代码默认没打开预装载寄存器。

发表于 2025-10-9 07:33

你用DMA更新CCR吗？有时更新时序会错位。

发表于 2025-10-9 07:34

可能是PWM同步模式没设好，多个通道一起更新会跳。

发表于 2025-10-9 07:35

我遇到过是因为用float计算占空比，误差累积导致的。

发表于 2025-10-9 07:36

用整数计算然后直接写寄存器会稳定些。

发表于 2025-10-9 07:37

风扇本身电磁干扰也可能反馈到PWM信号。

发表于 2025-10-9 07:37

试试关掉优化看是不是代码执行时机问题。

发表于 2025-10-9 07:38

有时电源波动也会让PWM输出看起来不稳。

发表于 2025-10-9 07:39

你可以试试在更新前关闭输出，写完再打开。

发表于 2025-10-9 07:41

换成中心对齐模式会不会改善？

发表于 2025-10-9 15:00

配置DMA为双缓冲模式，交替更新CCR值

发表于 2025-10-9 16:00

启用CCR预加载 + 定时器更新中断同步。

发表于 2025-10-9 15:01

用DMA双缓冲 + 主从定时器同步。

发表于 2025-10-9 18:01

通过RC滤波临时平滑输出，确认是否为软件问题。

[STM32F4] PWM输出占空比变化时有轻微抖动，不是线性变化