I2C多主模式下通信冲突，偶发总线卡死

发表于 2025-10-9 07:29

项目里两个MCU共享一条I2C线，作为多主使用。大多数时候OK，但偶尔两边同时发起通信，总线就挂死，SDA保持低电平，直到复位。怀疑是仲裁丢失后恢复逻辑没处理好。

发表于 2025-10-9 07:32

我以前在errata里看到类似问题的描述。

发表于 2025-10-9 07:33

I2C多主确实挺难搞，建议改成主从架构更稳。

发表于 2025-10-9 07:34

可能是你没处理仲裁丢失标志，导致状态机卡死。

发表于 2025-10-9 07:35

我遇到过是因为用float计算占空比，误差累积导致的。

发表于 2025-10-9 07:36

可以尝试加个总线超时检测，自动复位I2C。

发表于 2025-10-9 07:37

你用的开漏上拉电阻多大？太小也容易卡线。

发表于 2025-10-9 07:38

我印象中F1系列I2C硬件有bug，多主不太稳定。

发表于 2025-10-9 07:38

如果必须多主，用软I2C反而可控些。

发表于 2025-10-9 07:39

加一个外部开漏缓冲器也有帮助。

发表于 2025-10-9 07:41

可以抓波形看看是SCL还是SDA先被拉低的。

发表于 2025-10-9 11:03

仲裁失败后的总线占用导致的

发表于 2025-10-9 11:04

STM32F1的I2C外设不支持硬件自动仲裁恢复

发表于 2025-10-9 12:04

输掉仲裁的设备未及时释放SDA，会导致SDA被持续拉低，形成总线死锁。

发表于 2025-10-9 13:05

多主模式下，主设备的SCL时钟可能不同步，导致从设备响应混乱

发表于 2025-10-9 14:05

在每次I2C传输后检查I2C_FLAG_AF，若置位则立即停止传输并释放总线

发表于 2025-10-9 15:06

优化总线设计，添加上拉电阻

发表于 2025-10-9 15:07

降低I2C时钟频率

发表于 2025-10-9 16:07

软件必须主动处理仲裁失败，通过检测I2C_FLAG_AF并释放总线

发表于 2025-10-9 17:08

硬件需强上拉和缓冲器提升总线抗干扰能力

[STM32F1] I2C多主模式下通信冲突，偶发总线卡死