Bootloader跳转应用程序后外设异常，像没复位干净

发表于 2025-10-9 07:30

自制Bootloader跳转到应用程序后，有时外设状态混乱，比如UART没输出，TIM中断不触发。怀疑是外设没完全复位或中断向量表没重映射成功。试过手动关闭外设，但还是偶发异常。

发表于 2025-10-9 07:32

可能是中断优先级冲突，应用启动时重设一次。

发表于 2025-10-9 07:33

我遇过类似情况，是因为没关闭SysTick。

发表于 2025-10-9 07:34

向量表地址记得重新设置到应用区。

发表于 2025-10-9 07:35

有些外设需要手动软复位，比如RCC。

发表于 2025-10-9 07:36

你试试在跳转前关掉所有中断。

发表于 2025-10-9 07:37

我印象里SCB寄存器也要重置下。

发表于 2025-10-9 07:38

也可能是数据段没清理干净。

发表于 2025-10-9 07:39

跳转前最好关掉缓存和MPU。

发表于 2025-10-9 07:39

我加了一个小延时后现象减少不少。

发表于 2025-10-9 07:41

ST官方Bootloader例程里有完整流程，可以参考。

发表于 2025-10-9 10:20

系统状态未完全复位引起的吧！

发表于 2025-10-9 11:29

中断向量表重映射失效了？

发表于 2025-10-9 11:29

可能是Bootloader中使用的UART、TIM等外设未完全复位，导致APP启动时外设寄存器保持使能状态，引发冲突。

发表于 2025-10-9 12:43

中断向量表可能木有正确重映射。

发表于 2025-10-9 12:25

可能是多次跳转导致堆栈空间碎片化，MSP未重置到APP的初始值，引发堆栈溢出或非法访问。

发表于 2025-10-9 13:26

可能看门狗未正确喂狗，导致复位循环。

发表于 2025-10-9 14:27

在跳转前执行硬件复位，让所有外设和寄存器恢复到初始状态。

发表于 2025-10-9 10:35

跳转前插入内存屏障。

发表于 2025-10-9 15:35

在Bootloader中烧录APP前计算CRC，跳转前校验防止程序损坏。

[STM32F7] Bootloader跳转应用程序后外设异常，像没复位干净