如何将默认非GPIO的Pin设置为GPIO

发表于 2025-10-9 09:47

Questions：如何将以下默认非GPIO的Pin设置为GPIO？

HEXT_IN： PD0
HEXT_OUT：PD1
JTMS-SWDIO：PA13
JTCK-SWCLK：PA14
JTDI：PA15
JTDO：PB3
NJTRST：PB4
TAMPER-RTC：PC13
LEXT_IN：PC14
LEXT_OUT：PC15

Answer：

将以上IO设置为GPIO，需要开启对应GPIO时钟、开启复用时钟、将IO配置为输入/输出/复用功能、设置重映射、关闭入侵检测、关闭外部时钟等相应的操作。

1. 将HEXT_IN、HEXT_OUT设置为GPIO

此处以AT32F403A为例

gpio_init_type gpio_init_struct;

/* enable the clock of gpiod, iomux */

crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HEXT, FALSE);

crm_hext_bypass(FALSE);

/* set default parameter */

gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

/* configure pd0 (hext_in) and pd1 (hext_out) as output push-pull */

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct);

gpio_pin_remap_config(PD01_GMUX, TRUE);

注：如果要使用PD0、PD1，则时钟初始化时不用使能HSE，PLL时钟源不能选择为HEXT。

1. 将SWJ设置为GPIO

此处以AT32F403A为例

gpio_init_type gpio_init_struct;

/* enable the clock of gpioa, gpiob, iomux */

crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);

/* set default parameter */

gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

/* configure pa13 (jtms/swdat), pa14 (jtck/swclk) and pa15 (jtdi) as output push-pull */

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

/* configure pb3 (jtdo) and pb4 (jtrst) as output push-pull */

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4;

gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);

/* disable the serial wire jtag debug port swj-dp */

gpio_pin_remap_config(SWJTAG_MUX_100, TRUE);

关于SWJ重映射说明：

/* full swj enabled (jtag-dp + sw-dp) but without jtrst */

#define SWJTAG_MUX_001 SWJTAG_GMUX_001

/* jtag-dp disabled and sw-dp enabled */

#define SWJTAG_MUX_010 SWJTAG_GMUX_010

/* full swj disabled (jtag-dp + sw-dp) */

#define SWJTAG_MUX_100 SWJTAG_GMUX_100

2. 将TAMPER-RTC、LEXT_IN、LEXT_OUT设置为GPIO

此处以AT32F403A为例

gpio_init_type gpio_init_struct;

/* enable the clock of gpioc, bpr, pwc */

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_BPR_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_PWC_PERIPH_CLOCK, TRUE);

pwc_battery_powered_domain_access(TRUE);

bpr_tamper_pin_enable(FALSE);

crm_lext_bypass(FALSE);

crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LEXT, FALSE);

pwc_battery_powered_domain_access(FALSE);

/* configure pc13 (tamper-rtc), pc14 (lext_in) and pc15 (lext_out) as output push-pull */

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);

注1：如果要使用PC14、PC15，则时钟初始化时不用使能LEXT。

注2：根据Datasheet描述，PC13， PC14和PC15引脚通过电源开关进行供电，而这个电源开关只能够推动有限的电流（3 mA） ，因此这三个引脚作为输出引脚时不能作为电流源（如驱动LED）。

适用型号：AT32F403,AT32F413, AT32F415, AT32F403A, AT32F407, AT32A403A

如何将默认非GPIO的Pin设置为GPIO

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