EtherCAT从站芯片FCE1353与N32G435 MCU开发板

发表于 2025-10-9 21:49

FCE1353是的一款pin to pin对标MicrochipLAN9253/9252的3端口EtherCAT从站设备控制器芯片（ESC），该芯片集成了双以太网PHY，每个PHY均支持全双工100 BASE-TX及HP Auto-MDIX功能，ESC核心部分配备了8K字节双端口存储器（DPRAM）、8个SyncManager、8个现场总线存储器管理单元（FMMU）以及一个64位分布式时钟，此外，它还兼容多种过程数据接口，包括SPI/SQI、HBI和DIGITAL IO，可满足客户对周期时间、集成和系统级成本的要求，该芯片为系统开发人员用于实现EtherCAT设备解决方案提供了一种经济高效的解决方案。

01、FCE1353与N32G435功能板介绍

FCE1353_N32G435RBL7_GPIO Demo板是基于自主研发的EtherCAT从站芯片FCE1353所设计的Demo功能板,主控MCU芯片选用N32G435RBL7。FCE1353通过网口与主站和其他从站进行级联,开发板通过使用FCE1353的SPI接口与主控MCU连接，使用SWD接口烧录程序。适用于工业自动化、电机控制、物联网设备等场景。该开发板利用EtherCAT协议，实现了超低延迟和高实时性的高速通信，支持主站（例如TwinCAT软件）直接配置和监控IO状态。其灵活的拓扑结构支持和高达65535个节点的连接能力，确保了工业级实时性和扩展性的需求得到满足。

02、Demo板介绍
电源部分支持5V DC供电，采用一颗AMS1117-3V3外部LDO芯片将5V电压转换为3.3V电压负责FCE1353和N32G435RBL7供电，可选排针与DC接头两种方式方便客户在不同的供电方式上选择使用。FCE1353芯片内部集成了两颗以太网PHY，每个PHY均提供全双工100BASE-TX收发功能，支持100Mbps运行。这使得开发板无需额外接PHY芯片，有效节省了板级空间并降低了成本。

配备了16K EEPROM，用于存储设备的描述信息及芯片的初始配置参数。

FCE1353和N32G435RBL7之间通过SPI通信。

MCU的空置GPIO接口全引出，可灵活配置接线。

N32G435RBL7引出了SWD调试端口。

兼容主流PLC主站（如倍福、欧姆龙、汇川等），支持TwinCAT、Codesys等。

03、结语
FCE1353_N32G435RBL7_GPIO开发板，FCE1353芯片其支持2/3端口的EtherCAT从站控制、丰富的资源和集成的以太网PHY，为系统开发人员提供了一种灵活且经济高效的解决方案，以实现高性能的EtherCAT设备。同时，N32G435RBL7 MCU的集成，以其最高主频108MHz和丰富的高性能模拟接口，进一步增强了开发板的性能和集成度。开发者可结合EtherCAT协议与SPI接口，快速构建实时、可靠的控制系统，适用于机器人控制、智能制造等各种工业控制场景。
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