浮点运算是针对“浮点数”的数学计算。浮点数是一种用来表示实数的计算机数据类型，它可以表示非常大或非常小的数字，以及带小数点的数字。例如：3.14159, -2.5, 6.02e23。
在嵌入式编程中，当你使用 float 或 double 类型变量进行加、减、乘、除等操作时，就是在进行浮点运算。
早期的或低成本的MCU内核通常没有专门的硬件来处理浮点数。当程序遇到浮点运算时，编译器会生成一系列基本的整数指令来“模拟”这个计算过程。
软件浮点运算：
过程： 需要几十甚至上百条整数指令来完成一次浮点乘法或除法。
缺点： 速度非常慢，消耗大量的CPU时钟周期，并且增加了代码体积。
硬件浮点运算：
过程： 如果MCU集成了硬件浮点单元，一条浮点指令（如 VADD.F32）可以直接在硬件电路上执行，通常只需1到几个时钟周期就能完成。
优点： 速度极快，效率高，CPU负载低。
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