CAN通信数据偶尔丢包但波形正常，不知道是哪层的问题

发表于 2025-10-11 07:17

最近在测试CAN FD通讯时，发现偶尔主机发的帧从从机这边就没收到，但示波器上波形很干净，位定时也没问题。怀疑是中断优先级或FIFO溢出，但还没定位。有没有遇到过类似现象的？

发表于 2025-10-11 07:23

你可以试下调一下位时间，特别是SJW参数。

发表于 2025-10-11 07:24

我之前在FDCAN上也遇过，最后发现是滤波配置太严格导致的。

发表于 2025-10-11 07:25

有时候不是物理层，是报文队列被覆盖了。

发表于 2025-10-11 07:26

你试过开一下中断时间统计吗？可能是CPU忙不过来。

发表于 2025-10-11 07:27

我觉得你可以先看一下Tx事件FIFO，有没有溢出。

发表于 2025-10-11 07:29

这种偶发问题挺难查的，我当时加了个错误计数器才看出规律。

发表于 2025-10-11 07:30

是不是同时有DMA在跑？我遇过DMA干扰CAN中断。

发表于 2025-10-11 07:31

我建议抓几帧看看CAN标识符是不是被搞混了。

发表于 2025-10-11 07:32

波形正常不代表没问题，可能是同步边界不理想。

发表于 2025-10-11 07:33

之前我换成500k波特率反而没丢过。

[STM32G4] CAN通信数据偶尔丢包但波形正常，不知道是哪层的问题