I2C偶尔被卡死在BUSY状态，软复位也解不了

发表于 2025-10-11 07:18

调传感器时遇到I2C挂死BUSY问题，SDA一直被拉低。只有掉电才好。软复位、重新初始化都不行。怀疑某种异常停止状态，想知道大家一般怎么处理这种死锁？

发表于 2025-10-11 07:23

我遇到一次是线太长，加个buffer后好了。

发表于 2025-10-11 07:24

这个老问题了，我一般手动发几个SCL脉冲放总线。

发表于 2025-10-11 07:25

你是不是用了多个I2C设备？有的会抢线。

发表于 2025-10-11 07:26

有时候是上拉电阻太大，信号拉不起来。

发表于 2025-10-11 07:27

Cube的HAL库有个恢复函数，可以参考。

发表于 2025-10-11 07:29

我之前改过驱动，用GPIO模拟时序解锁。

发表于 2025-10-11 07:30

BUSY状态一般是硬件检测没清干净。

发表于 2025-10-11 07:31

试试在初始化前先关时钟再开。

发表于 2025-10-11 07:32

SDA卡低多半是从设备没释放。

发表于 2025-10-11 07:33

你用逻辑分析仪看下哪个时刻出问题。

[STM32G0] I2C偶尔被卡死在BUSY状态，软复位也解不了