SPI DMA模式下收发不同步，数据偏移一位

发表于 2025-10-11 07:21

做高速SPI双向通信时，发现DMA模式下收发对不上位，像是对齐错了。单步模式没问题。怀疑是DMA请求触发点或者FIFO阈值设置问题。

发表于 2025-10-11 07:23

看下SPI_CR2寄存器的FRXTH设置，很关键。

发表于 2025-10-11 07:24

H7的SPI外设有点复杂，DMA要同步配置。

发表于 2025-10-11 07:25

我以前遇到是MISO延迟半个时钟。

发表于 2025-10-11 07:26

FIFO阈值要配合数据宽度一起改。

发表于 2025-10-11 07:27

你可以试下禁用NSS硬件管理。

发表于 2025-10-11 07:29

是不是主从反了？H7会自动延迟半拍。

发表于 2025-10-11 07:30

我建议抓SPI波形确认CS信号 timing。

发表于 2025-10-11 07:31

有时候Tx DMA先启动会造成错位。

发表于 2025-10-11 07:32

Cube默认的DMA优先级也得调高。

发表于 2025-10-11 07:33

我后来改成Polling模式验证同步才发现问题。

发表于 2025-10-11 15:44

DMA请求触发点估计不匹配。

发表于 2025-10-11 16:45

SPI的DMA请求可能在数据未完全准备好时触发，导致发送/接收的数据位数不对齐。

发表于 2025-10-11 16:45

FIFO阈值设置可能不合理。

发表于 2025-10-11 17:46

SPI时序配置有误？

发表于 2025-10-11 19:47

是不是DMA传输长度不匹配？

发表于 2025-10-11 19:48

在高速通信中，DMA或SPI中断处理延迟可能导致数据错位

发表于 2025-10-11 20:49

将发送和接收的DMA流配置为双缓冲模式。

发表于 2025-10-11 20:50

配置DMA双缓冲。

发表于 2025-10-11 22:50

用逻辑分析仪抓取信号，直接观察数据对齐情况。

[STM32H7] SPI DMA模式下收发不同步，数据偏移一位