stm32f103rct6的中断配置

发表于 2025-10-12 21:39

EXTI (Extern Interrupt) 外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口:所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

(1) 不同端口、同一pin口，共用一个中断线：如PA1、PB1、PC1共用外部中断线1——EXTI_Line1；

(2) 同一pin口共用一个中断线，但16个中断线却只共用7个中断服务函数：其中中断线EXTI_Line0-4独立拥有一个中断服务，中断线5-9共用一个中断服务函数，中断线10-15共用一个中断服务函数。

GPIO_PIN不能相同：PA1和PB1不行，PA6和PA7可以，PA9和PB15可以，PB0和PB1可以

stm32的每个IO都可以作为外部中断输入，中断控制支持19个外部中断或事件请求

中断线0~15：外部IO口的输入中断；

线16：连接PVD事件；

线17：连接RTC闹钟事件；

线18：连接到USB唤醒事件。

stm32F10有112个IO口，每个IO映射到外部中断线的关系如下所示：

112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：

外部中断通用I/O映像

（图源于《STM32F10XXX参考手册》）

如上图，GPIO_PIN相同的gpio共用了一个中断线。

GPIOX.0映射到EXTI0 （X可以是A.B.C.D.E.F.G），0到15个EXTI 每组ABCDEFG7个IO口。
但是不是每个中断线都对应一个中断函数，IO口外部中断向量表中只有7个中断向量，即7个中断服务函数，见下表：

从此外部中断向量表中可以看出：5~9中断线公用一个中断服务函数，10~15公用一个。

中断线和中断服务之间的关系

  DCD    EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0
  DCD    EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1
  DCD    EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2
  DCD    EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3
  DCD    EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4
  DCD    EXTI9_5_IRQHandler       ; EXTI Line 9..5
  DCD    EXTI15_10_IRQHandler    ; EXTI Line 15..10

附：DCD EXTI0_IRQHandler 是STM32启动文件（例如startup_stm32f10x_hd.s）中用于中断向量表初始化的指令，用于将外部中断0（EXTI0）的中断服务函数（ISR）地址映射到处理器可识别的入口点。

注意：不可以同时配置PA6和PA8触发外部中断

因为EXTI_Line6和EXTI_Line8是共用一个中断服务函数的，那触发EXTI_Line6和触发EXTI_Line8就进同一个中断服务函数了

解决方案：

进服务函数之后，判断是哪根中断线触发的就行：

if（ITStatus EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)）｛
中断线6程序+清标志位6
｝

if（ITStatus EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)）｛
中断线8程序+清标志位8
｝

常用库函数：
1、设置IO与中断线的映射关系：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSource, GPIO_PinSource)
2、初始化中断线配置：EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef *EXTI_InitStructure)
typedef struct{EXTI_Line, EXTI_Mode, EXTI_Trigger, EXTI_LineCmd)
3、判断中断线的中断状态是否发生：EXTI_GetTStatus(EXTI_Line)
4、清除中断标志：EXTI_ClearTPendingBit(EXTI_Line)
外部中断配置步骤：
1、初始化IO输入：GPIO_Init()
2、开启IO复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE) 这个时钟必须开启
3、设置IO与中断线的映射关系：GPIO_EXTILineConfig()
4、初始化：EXTI_Init()
5、配置中断分组NVIC：NVIC_Init()
6、中断服务函数：EXTI_IRQHandler()
7、清除中断标志位：EXTI_CleatTPendingBit()
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