定时器中断偶尔不触发，怀疑和主循环阻塞有关

发表于 2025-10-15 07:11

最近在做电机控制时发现，TIM3的中断偶尔不触发，好像在“走神”。我怀疑是主循环里某个延时函数阻塞了中断响应，但又不太确定。用示波器看PWM是稳定的，就是中断不执行，有点玄学了。

发表于 2025-10-15 07:23

建议你加个中断计数变量，实时看有没有丢。

发表于 2025-10-15 07:24

我以前遇到过类似的，最后发现是优先级配置没设好。

发表于 2025-10-15 07:25

延时函数如果用了HAL_Delay确实容易影响中断响应。

发表于 2025-10-15 07:26

你可以试下用DWT计时看中断响应时间。

发表于 2025-10-15 07:27

也可能是NVIC配置的问题，检查下有没有被重置。

发表于 2025-10-15 07:28

有时候调试接口开着也会让中断响应变慢。

发表于 2025-10-15 07:29

我碰到过FreeRTOS环境下中断抢占出问题，现象差不多。

发表于 2025-10-15 07:30

PWM稳说明主定时器还在跑，可能只是ISR入口没触发。

发表于 2025-10-15 07:31

是不是用了某个库函数在中断里被卡住？

发表于 2025-10-15 07:32

试试改成裸机循环，看是否还丢中断。

[STM32G4] 定时器中断偶尔不触发，怀疑和主循环阻塞有关