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[APM32E0] APM32E030的定时器驱动(PWM)

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口天土立口 发表于 2025-10-15 19:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
GPIO, PWM, 定时器, pi, gp, APM32E030
本帖最后由 口天土立口 于 2025-10-15 19:25 编辑

8544268ef845cc3747.png

APM32E030的定时器有三类，不同定时器支持的功能互有差异，部分定时器支持产生PWM波形；

驱动代码如下：
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  1. #define TIM_INS     (TMR3)
    


  2. 

  3. /* 定时器更新中断处理函数 */
    

  4. static tim_update_deal_func_f tim_update_deal_func;
    

  5. /* 100%占空比值 */
    

  6. static uint32_t DUTY_100;
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  1. /*
    

  2.  * @brief       PWM引脚初始化
    

  3.  *
    

  4.  * @param       None
    

  5.  *
    

  6.  * @retval      None
    

  7.  *
    

  8.  */
    

  9. static void bsp_tim_pwm_gpio_init(void)
    

  10. {
    

  11.     GPIO_Config_T gpioConfig;
    

  12.     
    

  13.     /*  PC6 -> TMR3_CH1
    

  14.      *  PC7 -> TMR3_CH2
    

  15.      *  PC8 -> TMR3_CH3
    

  16.      *  PC9 -> TMR3_CH4
    

  17.      */
    

  18.     RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOC);
    

  19.     GPIO_ConfigStructInit(&gpioConfig);
    

  20.     gpioConfig.pin     = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
    

  21.     gpioConfig.mode    = GPIO_MODE_AF;
    

  22.     gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
    

  23.     gpioConfig.speed   = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  24.     gpioConfig.pupd    = GPIO_PUPD_NO;
    

  25.     GPIO_Config(GPIOC, &gpioConfig);
    

  26.     
    

  27.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_6, GPIO_AF_PIN0);
    

  28.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_PIN0);
    

  29.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_PIN0);
    

  30.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_PIN0);
    

  31. }
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  1. /*
    

  2.  * @brief       定时器初始化
    

  3.  *
    

  4.  * @param       ms: 定时间隔
    

  5.  *
    

  6.  * @retval      None
    

  7.  *
    

  8.  */
    

  9. void bsp_tim_init(uint16_t ms)
    

  10. {
    

  11.     TMR_TimeBase_T timeBaseConfig;
    

  12.     TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;
    

  13.     
    

  14.     /* 寄存器AUTORLD为16bit */
    

  15.     if ((ms >= 1) && (ms <= 6553)) {
    

  16.         bsp_tim_pwm_gpio_init();
    

  17.         
    

  18.         /* 定时器周期 */
    

  19.         RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
    

  20.         TMR_Reset(TIM_INS);
    

  21.         TMR_ConfigTimeBaseStruct(&timeBaseConfig);
    

  22.         /* CK_CNT＝fCK_PSC/（PSC+1） */
    

  23.         timeBaseConfig.div = 7200 - 1;              /* 10KHz */
    

  24.         timeBaseConfig.period = (ms * 10) - 1;
    

  25.         timeBaseConfig.clockDivision = TMR_CKD_DIV1;
    

  26.         timeBaseConfig.counterMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
    

  27.         timeBaseConfig.repetitionCounter = 0;
    

  28.         TMR_ConfigTimeBase(TIM_INS, &timeBaseConfig);
    

  29.         
    

  30.         /* PWM */
    

  31.         DUTY_100 = timeBaseConfig.period;
    

  32.         TMR_OCConfigStructInit(&OCcongigStruct);
    

  33.         /* PWM 模式 1（计数器值 < 输出比较值时置为高，否则反之） */
    

  34.         OCcongigStruct.OC_Mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
    

  35.         /* 输出使能 */
    

  36.         OCcongigStruct.OC_OutputState = TMR_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    

  37.         OCcongigStruct.OC_OutputNState = TMR_OUTPUT_NSTATE_DISABLE;
    

  38.         /* 默认50%占空比 */
    

  39.         OCcongigStruct.Pulse = (DUTY_100 + 1) / 2;
    

  40.         OCcongigStruct.OC_Polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
    

  41.         OCcongigStruct.OC_NPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;
    

  42.         OCcongigStruct.OC_Idlestate = TMR_OCIDLESTATE_RESET;
    

  43.         OCcongigStruct.OC_NIdlestate = TMR_OCNIDLESTATE_RESET;
    

  44.         TMR_OC1Config(TIM_INS, &OCcongigStruct);
    

  45.         TMR_OC2Config(TIM_INS, &OCcongigStruct);
    

  46.         TMR_OC3Config(TIM_INS, &OCcongigStruct);
    

  47.         TMR_OC4Config(TIM_INS, &OCcongigStruct);
    

  48.         /* 使能预装载功能: 写入比较寄存器CC的值在更新事件后才起作用 */
    

  49.         TMR_OC1PreloadConfig(TIM_INS, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
    

  50.         TMR_OC2PreloadConfig(TIM_INS, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
    

  51.         TMR_OC3PreloadConfig(TIM_INS, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
    

  52.         TMR_OC4PreloadConfig(TIM_INS, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
    

  53.         
    

  54.         /* 使能更新中断 */
    

  55.         TMR_EnableInterrupt(TIM_INS, TMR_INT_UPDATE);
    

  56.         /* 使能中断 */
    

  57.         NVIC_SetPriority(TMR3_IRQn, 0);
    

  58.         NVIC_EnableIRQ(TMR3_IRQn);    
    

  59.         
    

  60.         /* 使能定时器 */
    

  61.         TMR_Enable(TIM_INS);
    

  62.     }
    

  63. }
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  1. /*
    

  2.  * @brief       中断
    

  3.  *
    

  4.  * @param       None
    

  5.  *
    

  6.  * @retval      None
    

  7.  *
    

  8.  */
    

  9. void TMR3_IRQHandler(void)
    

  10. {
    

  11.     if (TMR_ReadIntFlag(TIM_INS,  TMR_INT_FLAG_UPDATE) == SET) {
    

  12.         TMR_ClearIntFlag(TIM_INS,  TMR_INT_FLAG_UPDATE);
    

  13.         (tim_update_deal_func != NULL) ? tim_update_deal_func() : NULL;
    

  14.     }
    

  15. }
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  1. /*
    

  2.  * @brief       定时器更新处理函数注册
    

  3.  *
    

  4.  * @param       func: 定时器更新中断处理函数
    

  5.  *
    

  6.  * @retval      None
    

  7.  *
    

  8.  */
    

  9. void bsp_tim_update_deal_func_register(tim_update_deal_func_f func)
    

  10. {
    

  11.     tim_update_deal_func = func;
    

  12. }
复制
  1. /*
    

  2.  * @brief       PWM占空比设置
    

  3.  *
    

  4.  * @param       duty1: PWM1占空比
    

  5.  *              duty2: PWM2占空比
    

  6.  *              duty3: PWM3占空比
    

  7.  *              duty4: PWM4占空比
    

  8.  *
    

  9.  * @retval      None
    

  10.  *
    

  11.  */
    

  12. void bsp_pwm_duty_set(uint8_t duty1, uint8_t duty2, uint8_t duty3, uint8_t duty4)
    

  13. {
    

  14.     (duty1 <= 100) ? \
    

  15.         TMR_SetCompare1(TIM_INS, (DUTY_100 + 1) * duty1 / 100) : NULL;
    

  16.     (duty2 <= 100) ? \
    

  17.         TMR_SetCompare2(TIM_INS, (DUTY_100 + 1) * duty2 / 100) : NULL;
    

  18.     (duty3 <= 100) ? \
    

  19.         TMR_SetCompare3(TIM_INS, (DUTY_100 + 1) * duty3 / 100) : NULL;
    

  20.     (duty4 <= 100) ? \
    

  21.         TMR_SetCompare4(TIM_INS, (DUTY_100 + 1) * duty4 / 100) : NULL;
    

  22. }


测试代码如下：
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  1. /* 占空比 */
    

  2. uint8_t pwm1_duty = 20;
    

  3. uint8_t pwm2_duty = 40;
    

  4. uint8_t pwm3_duty = 60;
    

  5. uint8_t pwm4_duty = 80;
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  1. void test_gpio_init(void)
    

  2. {
    

  3.     GPIO_Config_T gpioConfig;
    

  4.     RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);
    

  5.     GPIO_ConfigStructInit(&gpioConfig);
    

  6.     gpioConfig.pin     = GPIO_PIN_5;
    

  7.     gpioConfig.mode    = GPIO_MODE_OUT;
    

  8.     gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
    

  9.     gpioConfig.speed   = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  10.     gpioConfig.pupd    = GPIO_PUPD_NO;
    

  11.     GPIO_Config(GPIOA, &gpioConfig);
    

  12. }
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  1. void test_gpio_toggle(void)
    

  2. {
    

  3.     (GPIO_ReadOutputBit(GPIOA, GPIO_PIN_5) == BIT_SET) ? \
    

  4.         GPIO_ClearBit(GPIOA, GPIO_PIN_5) : \
    

  5.         GPIO_SetBit(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    

  6. }
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  1. // 应用初始化
    

  2. void app_init(void)
    

  3. {
    

  4.     test_gpio_init();
    

  5.     bsp_tim_update_deal_func_register(test_gpio_toggle);
    

  6.     bsp_tim_init(100);
    

  7. }
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  1. // 应用任务
    

  2. void app_task(void)
    

  3. {
    

  4.     bsp_pwm_duty_set(pwm1_duty, pwm2_duty, pwm3_duty, pwm4_duty);
    

  5. }
3280568ef84ba9aac9.png

详细代码，请查看附件！
PWM.zip (2.12 MB, 下载次数: 0)




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