CAN总线有时收不到报文，怀疑是中断优先级的问题

发表于 2025-10-16 07:54

CAN正常运行一段时间后，偶尔会出现接收不响应的情况，但发送还行。用逻辑分析仪看，CAN线上信号是有的。怀疑是不是NVIC优先级没配好，中断被别的任务占掉了。

发表于 2025-10-16 08:00

检查一下是否开启了优先级分组，否则优先级不生效。

发表于 2025-10-16 08:01

我遇过类似的，是FreeRTOS任务优先级设置太高抢了中断。

发表于 2025-10-16 08:01

是不是用了HAL库的延时函数？那东西会卡中断。

发表于 2025-10-16 08:02

如果用FIFO接收，注意别让它溢出，清标志要及时。

发表于 2025-10-16 08:03

调试的时候加个LED在中断里闪一下，看看是不是没进中断。

发表于 2025-10-16 08:04

我之前是因为CAN回调函数里逻辑太重导致的。

发表于 2025-10-16 08:05

有时候是滤波器配置不全，部分ID没被接收。

发表于 2025-10-16 08:06

G4的CAN时序比F1敏感，重新算一下位段配置试试。

发表于 2025-10-16 08:07

中断里别调用printf，那样会把响应拖死。

发表于 2025-10-16 08:08

你能复现吗？固定时段出现就好排查多了。

[STM32G4] CAN总线有时收不到报文，怀疑是中断优先级的问题