USB虚拟串口在大数据传输时偶发死锁

发表于 2025-10-16 07:56

用CDC类做虚拟串口，连续传输几百KB后会卡死。PC端还显示连接着，但MCU不再响应。怀疑是FIFO溢出或者中断没及时清掉。HAL库版本是CubeF4 V1.27。

发表于 2025-10-16 08:00

感觉F4的USB堆栈有点脆弱，最好少改源码。

发表于 2025-10-16 08:01

F4那代USB库确实不太稳定，建议用最新的中间件。

发表于 2025-10-16 08:02

看看是不是传输缓冲区被写坏。

发表于 2025-10-16 08:02

我用TinyUSB替换HAL后问题就没了。

发表于 2025-10-16 08:04

是不是中断优先级太低，USB被延迟处理？

发表于 2025-10-16 08:05

可以试试加上流控，别一次发太多。

发表于 2025-10-16 08:05

我也遇过，发太快会卡，PC还以为还连着。

发表于 2025-10-16 08:06

USB OTG FS那块的FIFO一定要对齐配置。

发表于 2025-10-16 08:07

抓包分析一下，看是IN还是OUT通道卡死。

发表于 2025-10-16 08:08

有时候是缓存没flush，造成死循环。

发表于 2025-10-16 16:31

FIFO溢出？

发表于 2025-10-16 17:31

中断未及时处理？

发表于 2025-10-16 16:32

HAL库可能有BUG

发表于 2025-10-16 19:33

USB DMA与其他外设共享总线，大数据传输时可能因总线争用导致延迟。

发表于 2025-10-16 20:33

在发送数据前，调用HAL_PCD_EP_GetRxCount或HAL_PCD_EP_IsStall检查FIFO是否可写。若FIFO满，可延迟重试或丢弃数据

发表于 2025-10-16 16:34

是不是需要增大FIFO缓冲区

发表于 2025-10-16 23:35

缩短ISR执行时间，清除中断标志。

发表于 2025-10-16 22:35

检查HAL库的USB中断处理函数是否正确清除中断标志

发表于 2025-10-16 16:56

升级HAL库

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