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GD32VW553 v2芯片 Wi-Fi 功能开发实践：SoftAP 及oled屏幕与按钮交互实现

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2208|0
iCEasy商城-小易 发表于 2025-10-17 09:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
wi-fi, oled屏幕, FT, 交互, V2, ap
本文转载自iCEasy商城口碑评测作者：kkun
欢迎大家戳链接GD32VW553 v2芯片 Wi-Fi 功能开发实践：SoftAP 及oled屏幕与按钮交互实现，与原贴作者互动交流哦~
视频链接
前言
基于《GD32VW553 Wi-Fi 开发指南.pdf》（以下简称 “开发指南”）的 API 规范，本文以 “SoftAP 模式 + TCP 服务器 + 硬件交互” 为核心，结合 PB2 指示灯、PB11 按键、OLED 显示的实战开发，完整呈现 GD32VW553 芯片 Wi-Fi 功能的开发流程，所有代码均遵循开发指南定义的接口，确保兼容性与规范性。
开源口碑分享内容
开启正文前先来一个关于怎么使用msdk做该文章相关内容（wifi）开发的小教程大佬可以跳过~~~
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml12772/wps1.jpg
解压后获得以下内容：
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml12772/wps2.jpg
打开GD32EmbeddedBuilder软件，依次点击左上角的    file->>open projects from file system
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml12772/wps3.jpg
接下来点击directory找到刚刚下载的文件中的路径GD32VW55x_RELEASE_V1.0.3a\GD32VW55x_RELEASE_V1.0.3a\MSDK\examples\wifi\softap_tcp_server\Eclipse_project
最后点击finish即可导入项目
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml12772/wps4.jpg
相关的oled代码在我的另一个测评中有说明 https://www.iceasy.com/review/1944795609719500802
导入oled相关代码到前面操作导入的项目中编译即可适用下文的代码了
一、开发基础：核心 API 与硬件资源梳理
在开发前需明确开发指南中的关键 API 与硬件资源映射关系，这是功能实现的核心依据
这款开发板相比前代增加了pb2口连接的led灯和pb11口连接的按钮，在本文中也进行测试使用
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml12772/wps5.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml12772/wps6.jpg
1.1 核心 API 选型（源自开发指南）
功能模块
关键 API（开发指南章节）
作用描述
SoftAP 管理
wifi_management_ap_start（4.4.8 节）
启动 SoftAP，支持配置 SSID、密码、信道、加密模式
wifi_management_ap_stop（4.4.10 节）
停止 SoftAP，断开所有客户端连接
wifi_vif_is_softap（4.2.16 节）
检测指定 VIF（虚拟接口）是否为 SoftAP 模式，判断 AP 启停状态
TCP 服务器
LwIP 套接字 API（3.1 节）
含 socket/bind/listen/accept/recv/send，实现 TCP 数据收发
RTOS 任务管理
sys_task_create_dynamic（2.2.2 节）
动态创建独立任务，避免单任务阻塞（如 TCP 与按键检测拆分）
sys_task_delete（2.2.4 节）
删除任务，释放资源
系统延时
sys_ms_sleep（2.4.3 节）
任务级延时，释放 CPU 资源，符合 RTOS 调度逻辑
1.2 硬件资源定义
硬件接口
功能映射
关键配置（开发指南隐含 GPIO 逻辑）
PB2（输出）
测试灯
推挽输出模式，这边是做了一个定时翻转电平功能
PB11（输入）
AP 启停切换按键
上拉输入模式，按下时电平为低
OLED（I2C/SPI）
信息显示
显示 SSID、连接设备数、AP 状态（ok/false）
二、实战开发：分模块实现与代码解析2.1 硬件初始化：GPIO 与 OLED 配置2.1.1 PB2 指示灯与 PB11 按键初始化
遵循开发指南 “Low level 层外设操作” 逻辑（1.1 节），先使能 GPIO 时钟，再配置引脚模式：
复制
  1. #include "gd32vw55x_gpio.h"
    


  2. 

  3. #include "gd32vw55x_rcu.h"
    


  4. 


  5. 


  6. 

  7. // PB2 指示灯初始化（推挽输出）
    


  8. 

  9. static void pb2_led_init(void) {
    


  10. 

  11.    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);  // 使能 GPIOB 时钟
    


  12. 

  13.    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_2);  // 推挽输出
    


  14. 

  15.    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_2);
    


  16. 

  17.    gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_2);  // 初始灭灯
    


  18. 

  19. }
    


  20. 


  21. 


  22. 

  23. // PB11 按键初始化（上拉输入）
    


  24. 

  25. static void pb11_key_init(void) {
    


  26. 

  27.    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    


  28. 

  29.    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_11);  // 上拉输入
    


  30. 

  31. }
    


  32. 


  33. 


  34. 

  35. // 按键扫描（可带消抖）
    


  36. 

  37. uint8_t key_scan(void) {
    


  38. 

  39. static uint8_t key_up = 1; // 按键松开标志
    


  40. 

  41. if(key_up && (gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_11) == 0)) {
    


  42. 

  43. // delay_1ms(1); // 消抖
    


  44. 

  45. if(gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_11) == 0) {
    


  46. 

  47. key_up = 0;
    


  48. 

  49. return 1; // 按键按下
    


  50. 

  51. }
    


  52. 

  53. } else if(gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_11) == 1) {
    


  54. 

  55. key_up = 1; // 按键松开
    


  56. 

  57. }
    


  58. 

  59. return 0;
    


  60. 

  61. }
2.1.2 OLED 初始化与显示函数
OLED 初始化需确保 I2C/SPI 引脚配置正确，显示逻辑需适配开发指南中 “任务内周期性刷新” 的要求使用rtos实现oled显示的任务调度：
复制
  1. static void oled_display_task(void *param) {
    


  2. 

  3. OLED_Init();
    


  4. 

  5. char *state_str;
    


  6. 

  7. char count_str[16];
    


  8. 

  9. uint8_t connected_sta_num;
    


  10. 

  11. gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_2);
    


  12. 

  13. gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_2);
    


  14. 

  15. while (1) {
    


  16. 

  17. state_str = (g_softap_enabled== 0) ? "false" : "ok";
    


  18. 

  19. connected_sta_num = get_ap_connected_sta_num();
    


  20. 

  21. sprintf(count_str, "%d", connected_sta_num);
    


  22. 


  23. 


  24. 

  25. OLED_Clear();
    


  26. 

  27. OLED_ShowString(10, 5, "AP:", OLED_8X16);
    


  28. 

  29. OLED_ShowString(40, 5, SSID, OLED_8X16);
    


  30. 

  31. OLED_ShowString(10, 25, "STA COUNT:", OLED_8X16);
    


  32. 

  33. OLED_ShowString(90, 25, count_str, OLED_8X16);
    


  34. 

  35. OLED_ShowString(10, 45, "STATE:", OLED_8X16);
    


  36. 

  37. OLED_ShowString(65, 45, state_str, OLED_8X16);
    


  38. 

  39. OLED_Update();
    


  40. 

  41. gpio_bit_toggle(GPIOB, GPIO_PIN_2);
    


  42. 

  43. vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 依赖FreeRTOS，需确保包含task.h
    


  44. 

  45. }
    


  46. 

  47. }
2.2 Wi-Fi 功能实现：SoftAP 与连接设备检测2.2.1 SoftAP 启动与停止
严格使用开发指南 4.4 节 API，配置 SSID 为 “GD32VW553_AP”，密码为 “12345678”，信道 11，用rtos实现ap的任务调度：
复制
  1. static void softap_tcp_server_task(void *param) {
    


  2. 

  3. int ret = 0;
    


  4. 

  5. char *ssid = SSID;
    


  6. 

  7. char *password = PASSWORD;
    


  8. 

  9. uint8_t channel = 11, is_hidden = 0;
    


  10. 

  11. wifi_ap_auth_mode_t auth_mode = AUTH_MODE_WPA2_WPA3;
    


  12. 


  13. 


  14. 

  15. // -------------------------- 初始化 PB11 按键--------------------------
    


  16. 

  17. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); // 使能 GPIOB 时钟
    


  18. 

  19. gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_11); // 上拉输入
    


  20. 


  21. 


  22. 

  23. // -------------------------- 初始启动 SoftAP --------------------------
    


  24. 

  25. if (ssid == NULL) {
    


  26. 

  27. printf("ssid can not be NULL!\r\n");
    


  28. 

  29. goto exit;
    


  30. 

  31. }
    


  32. 

  33. if (password && (strlen(password) == 0)) {
    


  34. 

  35. password = NULL;
    


  36. 

  37. auth_mode = AUTH_MODE_OPEN; // 无密码时为开放模式
    


  38. 

  39. }
    


  40. 


  41. 


  42. 

  43. // 初始启动 SoftAP（文档 API：wifi_management_ap_start）
    


  44. 

  45. printf("Start Wi-Fi softap.\r\n");
    


  46. 

  47. ret = wifi_management_ap_start(ssid, password, channel, auth_mode, is_hidden);
    


  48. 

  49. if (ret != 0) {
    


  50. 

  51. printf("Wi-Fi softap start failed.\r\n");
    


  52. 

  53. g_softap_enabled = 0; // 启动失败，标记 AP 关闭
    


  54. 

  55. goto exit;
    


  56. 

  57. } else {
    


  58. 

  59. printf("SoftAP:%s successfully started!\r\n", ssid);
    


  60. 

  61. g_softap_enabled = 1; // 启动成功，标记 AP 开启
    


  62. 

  63. }
    


  64. 


  65. 


  66. 

  67. // -------------------------- 按键检测与 AP 开关切换 --------------------------
    


  68. 

  69. while (1) {
    


  70. 

  71. // 检测 PB11 按键按下（调用 key_scan 函数）
    


  72. 

  73. if (key_scan() == 1) {
    


  74. 

  75. printf("PB11 key pressed, toggle AP state...\r\n");
    


  76. 


  77. 


  78. 

  79. // 获取当前 AP 状态（基于文档 API：wifi_vif_is_softap）
    


  80. 

  81. //g_softap_enabled = get_softap_state();
    


  82. 

  83. if (g_softap_enabled == 1) {
    


  84. 

  85. // 情况1：AP 已开启 → 关闭 AP
    


  86. 

  87. ret = wifi_management_ap_stop();
    


  88. 

  89. if (ret == 0) {
    


  90. 

  91. printf("SoftAP stopped successfully!\r\n");
    


  92. 

  93. g_softap_enabled = 0; // 标记 AP 关闭
    


  94. 

  95. // 关闭 AP 后，停止 TCP 服务器
    


  96. 

  97. // （若需重新开启 AP 时重启 TCP，可在此处清理 TCP 资源）
    


  98. 

  99. } else {
    


  100. 

  101. printf("SoftAP stop failed! Error code: %d\r\n", ret);
    


  102. 

  103. }
    


  104. 

  105. } else {
    


  106. 

  107. // 情况2：AP 已关闭 → 重新开启 AP（文档 API：wifi_management_ap_start）
    


  108. 

  109. ret = wifi_management_ap_start(ssid, password, channel, auth_mode, is_hidden);
    


  110. 

  111. if (ret == 0) {
    


  112. 

  113. printf("SoftAP restarted successfully!\r\n");
    


  114. 

  115. g_softap_enabled = 1; // 标记 AP 开启
    


  116. 

  117. // 重新开启 AP 后，重启 TCP 服务器
    


  118. 

  119. //tcp_server_test();//这个是tcp服务器程序启动代码，这边和按钮开关ap功能冲突了所以注释掉，有大佬可以解决的话可以删掉最左侧的注释符
    


  120. 

  121. } else {
    


  122. 

  123. printf("SoftAP restart failed! Error code: %d\r\n", ret);
    


  124. 

  125. }
    


  126. 

  127. }
    


  128. 

  129. }
    


  130. 


  131. 


  132. 

  133. // 延时 50ms，避免频繁检测占用 CPU（文档 RTOS 任务调度推荐）
    


  134. 

  135. vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
    


  136. 

  137. }
    


  138. 


  139. 


  140. 

  141. // -------------------------- 清理逻辑 --------------------------
    


  142. 

  143. exit:
    


  144. 

  145. printf("the test has ended.\r\n");
    


  146. 

  147. // 退出前关闭 AP（文档推荐：资源需手动释放）
    


  148. 

  149. if (g_softap_enabled == 1) {
    


  150. 

  151. wifi_management_ap_stop();
    


  152. 

  153. }
    


  154. 

  155. sys_task_delete(NULL);
    


  156. 

  157. }
    


  158. 

  159. 2.2.2 连接设备数检测
    

  160. 基于开发指南 5.3 节 “启动 SoftAP” 示例，使用 macif_vif_ap_assoc_info_get 获取客户端 MAC 地址，统计设备数：
    


  161. 

  162. // 获取 SoftAP 已连接的客户端数量
    


  163. 

  164. static uint8_t get_ap_connected_sta_num(void) {
    


  165. 

  166. // 存储客户端MAC地址：CFG_STA_NUM个客户端，每个MAC占6字节
    


  167. 

  168. uint8_t cli_mac[CFG_STA_NUM][6] = {0};
    


  169. 

  170. int vif_idx = 0; // SoftAP默认VIF序号为0（文档隐含）
    


  171. 

  172. int cli_count = 0; // 实际连接的客户端数量
    


  173. 


  174. 


  175. 

  176. // 调用函数：仅传2个参数（VIF序号 + MAC缓冲区指针）
    


  177. 

  178. cli_count = macif_vif_ap_assoc_info_get(
    


  179. 

  180. vif_idx, // 参数1：SoftAP的VIF序号
    


  181. 

  182. (uint16_t *)cli_mac // 参数2：MAC缓冲区（强制转换为uint16_t*匹配声明）
    


  183. 

  184. );
    


  185. 


  186. 


  187. 

  188. // （可选）打印客户端MAC和IP（修正指针类型）
    


  189. 

  190. for (int i = 0; i < cli_count; i++) {
    


  191. 

  192. // 参数改为 uint8_t* 类型，匹配 dhcpd_find_ipaddr_by_macaddr 要求
    


  193. 

  194. uint32_t client_ip = dhcpd_find_ipaddr_by_macaddr(cli_mac[i]);
    


  195. 

  196. printf("Client[%d]: MAC=%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X, IP=%d.%d.%d.%d\r\n",
    


  197. 

  198. i,
    


  199. 

  200. cli_mac[i][0], cli_mac[i][1], cli_mac[i][2],
    


  201. 

  202. cli_mac[i][3], cli_mac[i][4], cli_mac[i][5],
    


  203. 

  204. (client_ip >> 0) & 0xFF, (client_ip >> 8) & 0xFF,
    


  205. 

  206. (client_ip >> 16) & 0xFF, (client_ip >> 24) & 0xFF);
    


  207. 

  208. }
    


  209. 


  210. 


  211. 

  212. // 确保返回值为uint8_t（客户端数量不会超过CFG_STA_NUM，通常≤8）
    


  213. 

  214. return (cli_count > CFG_STA_NUM) ? CFG_STA_NUM : (uint8_t)cli_count;
    


  215. 

  216. }
2.3 TCP 服务器实现：独立任务设计
遵循开发指南 2.2 节 “任务功能拆分” 原则，将 TCP 服务器封装为独立任务，避免阻塞按键检测与 OLED 刷新：
复制
  1. static void tcp_server_test(void)
    


  2. 

  3. {
    


  4. 

  5. int listen_fd = -1, ret, reuse, idx;
    


  6. 

  7. struct sockaddr_in server_addr;
    


  8. 

  9. int cli_fd[TCP_SERVER_LISTEN_NUM];
    


  10. 

  11. struct sockaddr_in client_addr;
    


  12. 

  13. uint8_t cli_count = 0;
    


  14. 

  15. char recv_buf[128];
    


  16. 

  17. socklen_t len;
    


  18. 

  19. struct timeval timeout;
    


  20. 

  21. fd_set read_set;
    


  22. 

  23. int max_fd_num = 0;
    


  24. 


  25. 


  26. 

  27. listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    


  28. 

  29. if (listen_fd < 0) {
    


  30. 

  31. printf("Create tcp server socket fd error!\r\n");
    


  32. 

  33. goto exit;
    


  34. 

  35. }
    


  36. 

  37. printf("Create tcp server, fd: %d, port: %u.\r\n", listen_fd, TCP_SERVER_LISTEN_PORT);
    


  38. 


  39. 


  40. 

  41. reuse = 1;
    


  42. 

  43. setsockopt(listen_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char *)&reuse, sizeof(reuse));
    


  44. 

  45. sys_memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    


  46. 

  47. server_addr.sin_family = AF_INET;
    


  48. 

  49. server_addr.sin_len = sizeof(server_addr);
    


  50. 

  51. server_addr.sin_port = htons(TCP_SERVER_LISTEN_PORT);
    


  52. 

  53. server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    


  54. 

  55. ret = bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
    


  56. 

  57. if(ret < 0) {
    


  58. 

  59. printf("Bind tcp server socket fd error!\r\n");
    


  60. 

  61. goto exit;
    


  62. 

  63. }
    


  64. 


  65. 


  66. 

  67. ret = listen(listen_fd, TCP_SERVER_LISTEN_NUM);
    


  68. 

  69. if(ret != 0) {
    


  70. 

  71. printf("Listen tcp server socket fd error!\r\n");
    


  72. 

  73. goto exit;
    


  74. 

  75. }
    


  76. 


  77. 


  78. 

  79. for (idx = 0; idx < TCP_SERVER_LISTEN_NUM; idx++)
    


  80. 

  81. cli_fd[idx] = -1;
    


  82. 


  83. 


  84. 

  85. timeout.tv_sec = 1;
    


  86. 

  87. timeout.tv_usec = 0;
    


  88. 

  89. len = sizeof(struct sockaddr);
    


  90. 

  91. while (1) {
    


  92. 

  93. FD_ZERO(&read_set);
    


  94. 

  95. for (idx = 0; idx < TCP_SERVER_LISTEN_NUM; idx++) {
    


  96. 

  97. if (cli_fd[idx] > 0) {
    


  98. 

  99. FD_SET(cli_fd[idx], &read_set);
    


  100. 

  101. if (cli_fd[idx] > max_fd_num)
    


  102. 

  103. max_fd_num = cli_fd[idx];
    


  104. 

  105. }
    


  106. 

  107. }
    


  108. 

  109. if (cli_count < TCP_SERVER_LISTEN_NUM) {
    


  110. 

  111. FD_SET(listen_fd, &read_set);
    


  112. 

  113. if (listen_fd > max_fd_num)
    


  114. 

  115. max_fd_num = listen_fd;
    


  116. 

  117. }
    


  118. 


  119. 


  120. 

  121. select(max_fd_num + 1, &read_set, NULL, NULL, &timeout);
    


  122. 


  123. 


  124. 

  125. if (FD_ISSET(listen_fd, &read_set)) {
    


  126. 

  127. for (idx = 0; idx < TCP_SERVER_LISTEN_NUM; idx++) {
    


  128. 

  129. if (cli_fd[idx] == -1) {
    


  130. 

  131. break;
    


  132. 

  133. }
    


  134. 

  135. }
    


  136. 

  137. if (idx == TCP_SERVER_LISTEN_NUM) {
    


  138. 

  139. printf("cli count error!\r\n");
    


  140. 

  141. goto exit;
    


  142. 

  143. }
    


  144. 

  145. cli_fd[idx] = accept(listen_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, (socklen_t *)&len);
    


  146. 

  147. if (cli_fd[idx] < 0) {
    


  148. 

  149. if (errno != EAGAIN)
    


  150. 

  151. printf("accept error. %d\r\n", errno);
    


  152. 

  153. if (errno == EBADF) {
    


  154. 

  155. goto exit;
    


  156. 

  157. }
    


  158. 

  159. for (idx = 0; idx < TCP_SERVER_LISTEN_NUM; idx++) {
    


  160. 

  161. if (cli_fd[idx] != -1 && FD_ISSET(cli_fd[idx], &read_set))
    


  162. 

  163. break;
    


  164. 

  165. }
    


  166. 

  167. if (idx == TCP_SERVER_LISTEN_NUM) {
    


  168. 

  169. continue;
    


  170. 

  171. }
    


  172. 

  173. } else {
    


  174. 

  175. printf("Add tcp client, fd: %d.\r\n", cli_fd[idx]);
    


  176. 

  177. cli_count++;
    


  178. 

  179. FD_SET(cli_fd[idx], &read_set);
    


  180. 

  181. if (cli_fd[idx] > max_fd_num)
    


  182. 

  183. max_fd_num = cli_fd[idx];
    


  184. 

  185. }
    


  186. 

  187. }
    


  188. 


  189. 


  190. 

  191. for (idx = 0; idx < TCP_SERVER_LISTEN_NUM; idx++) {
    


  192. 

  193. sys_memset(recv_buf, 0, 128);
    


  194. 

  195. if (cli_fd[idx] == -1)
    


  196. 

  197. continue;
    


  198. 

  199. if (FD_ISSET(cli_fd[idx], &read_set)) {
    


  200. 

  201. ret = recv(cli_fd[idx], recv_buf, 128, 0);
    


  202. 

  203. if (ret == 0) {
    


  204. 

  205. printf("remote close, from client, fd: %d.\r\n", cli_fd[idx]);
    


  206. 

  207. goto remove_client;
    


  208. 

  209. } else if (ret > 0) {
    


  210. 

  211. printf("recv:[%s], from client, fd: %d.\r\n", recv_buf, cli_fd[idx]);
    


  212. 

  213. } else {
    


  214. 

  215. if (errno == EAGAIN) {
    


  216. 

  217. continue;
    


  218. 

  219. } else if (errno == EBADF) {
    


  220. 

  221. printf("rev error: %d, from client, fd: %d.\r\n", errno, cli_fd[idx]);
    


  222. 

  223. goto exit;
    


  224. 

  225. } else {
    


  226. 

  227. printf("rev error: %d, from client, fd: %d.\r\n", errno, cli_fd[idx]);
    


  228. 

  229. goto remove_client;
    


  230. 

  231. }
    


  232. 

  233. }
    


  234. 


  235. 


  236. 

  237. ret = send(cli_fd[idx], recv_buf, strlen(recv_buf), 0);
    


  238. 

  239. if (ret <= 0) {
    


  240. 

  241. printf("send error: %d, send to client, fd: %d.\r\n", errno, cli_fd[idx]);
    


  242. 

  243. goto remove_client;
    


  244. 

  245. }
    


  246. 

  247. }
    


  248. 

  249. continue;
    


  250. 

  251. remove_client:
    


  252. 

  253. printf("Remove tcp client, fd: %d.\r\n", cli_fd[idx]);
    


  254. 

  255. shutdown(cli_fd[idx], SHUT_RD);
    


  256. 

  257. close(cli_fd[idx]);
    


  258. 

  259. cli_fd[idx] = -1;
    


  260. 

  261. cli_count--;
    


  262. 

  263. }
    


  264. 

  265. }
    


  266. 


  267. 


  268. 

  269. exit:
    


  270. 

  271. printf("tcp server has closed.\r\n");
    


  272. 

  273. for (idx = 0; idx < TCP_SERVER_LISTEN_NUM; idx++) {
    


  274. 

  275. if (cli_fd[idx] != -1) {
    


  276. 

  277. shutdown(cli_fd[idx], SHUT_RD);
    


  278. 

  279. close(cli_fd[idx]);
    


  280. 

  281. }
    


  282. 

  283. }
    


  284. 

  285. if (listen_fd > -1) {
    


  286. 

  287. shutdown(listen_fd, SHUT_RD);
    


  288. 

  289. close(listen_fd);
    


  290. 

  291. }
    


  292. 

  293. }
2.4 主任务：硬件交互与功能协同
主任务负责整合所有模块，实现 “按键控制 AP 启停 + 指示灯闪烁 + OLED 实时显示” 的完整逻辑：
复制
  1. int main(void)
    


  2. 

  3. {
    


  4. 

  5. platform_init();
    


  6. 

  7. if (wifi_init()) {
    


  8. 

  9. printf("wifi init failed.\r\n");
    


  10. 

  11. }
    


  12. 

  13. // 创建 TCP 服务器任务
    


  14. 

  15. sys_task_create_dynamic(
    


  16. 

  17. (const uint8_t *)"softap tcp server",
    


  18. 

  19. 4096,
    


  20. 

  21. OS_TASK_PRIORITY(0),
    


  22. 

  23. softap_tcp_server_task,
    


  24. 

  25. NULL
    


  26. 

  27. );
    


  28. 

  29. // 创建 OLED 显示任务
    


  30. 

  31. sys_task_create_dynamic(
    


  32. 

  33. (const uint8_t *)"oled display",
    


  34. 

  35. 2048, // 栈空间
    


  36. 

  37. OS_TASK_PRIORITY(1), // 优先级可与 TCP 任务相同或略低
    


  38. 

  39. oled_display_task,
    


  40. 

  41. NULL
    


  42. 

  43. );
    


  44. 

  45. // 启动操作系统
    


  46. 

  47. sys_os_start();
    


  48. 

  49. }
三、功能验证：预期效果与 API 合规性3.1 硬件交互效果
PB2 指示灯：
上电后 AP 启动，PB2 灯开始闪烁；按下 PB11 按键，AP 关闭；再次按下，AP开启
PB11 按键：
短按（<1s）切换 AP 状态，可以自定义消抖，无误触发；长按不影响逻辑，仅识别一次按下。
OLED 显示：
固定显示 SSID “test_ap”；
“AP STATE” 栏显示 “ok”（开启）或 “false”（关闭）；
“STA COUNT” 栏实时显示连接设备数（0~8），设备连接 / 断开时立即更新。
3.2 Wi-Fi 与 TCP 功能效果
SoftAP 功能：
手机 / 电脑可搜索到 “test_ap”，输入密码 “12345678” 成功连接；
连接设备数超过 8 时，新设备无法接入（符合开发指南 SoftAP 最大容量）。
TCP 功能：
使用 TCP 调试工具连接 192.168.4.1:4065（AP 默认网关），发送数据后可收到回显；
AP 关闭时 TCP 服务器停止，调试工具提示 “连接断开”；AP 重启后需重新连接。
3.3 API 合规性验证
所有功能实现均基于开发指南定义的 API，无文档外私有接口：
Wi-Fi 操作：wifi_management_ap_start/wifi_management_ap_stop（4.4 节）；
任务管理：sys_task_create_dynamic/sys_task_delete（2.2 节）；
网络操作：LwIP 套接字 API（3.1 节）；
系统延时：sys_ms_sleep（2.4.3 节）。
四、开发总结：关键经验与注意事项
任务拆分原则：
遵循开发指南 2.2 节，将 TCP 服务器、按键检测、OLED 刷新拆分为独立逻辑（或任务），避免单任务阻塞，这是解决 “按键无响应” 的核心（如前期调试中 TCP 阻塞按键检测的问题）。
资源清理规范：
停止 AP 时需同步删除 TCP 任务、关闭套接字（开发指南 3.1 节），避免端口占用导致后续启动失败。
通过以上开发流程，可基于 GD32VW553 芯片快速实现 “SoftAP + TCP + 硬件交互” 的 Wi-Fi 应用，所有代码均遵循《GD32VW553 Wi-Fi 开发指南.pdf》规范，具备良好的可移植性与稳定性。

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