以下是 L298N 与 ZK-5AD 的核心引脚功能及对应关系的整理（注：因两者封装和设计理念不同，无完全一一对应的物理引脚，以下基于功能分类对比）：
一、L298N 核心引脚功能
| 引脚编号 | 名称 | 功能描述 |
|--------------|----------------|-----------------------------------------------------------------------------|
| Vss | 逻辑地 | 逻辑电路供电地 |
| VS | 逻辑电源 | 逻辑电路供电（4.5V~7V） |
| VSupply | 电机电源输入+ | 电机驱动主电源（4.5V~46V） |
| GND | 电机电源地 | 电机驱动回路地 |
| IN1/IN2 | 输入信号 | 控制电机A的正反转（TTL电平） |
| ENABLE A | 使能信号A | 高电平启用电机A，低电平禁用 |
| OUT1/OUT2 | 电机A输出 | H桥输出至电机A两端 |
| IN3/IN4 | 输入信号 | 控制电机B的正反转（TTL电平） |
| ENABLE B | 使能信号B | 高电平启用电机B，低电平禁用 |
| OUT3/OUT4 | 电机B输出 | H桥输出至电机B两端 |
| SENSE A | 电流检测 | 可选开漏输出，用于监测电机A电流 |
| SENSE B | 电流检测 | 可选开漏输出，用于监测电机B电流 |
二、ZK-5AD 核心引脚功能
| 引脚编号 | 名称 | 功能描述 |
|--------------|----------------|-----------------------------------------------------------------------------|
| VCC | 电源输入+ | 模块总电源（3.0V~14V） |
| GND | 电源地 | 所有电路公共地 |
| D0~D3 | 数字控制信号 | 4路数字输入（兼容单片机），控制电机转向/模式 |
| MOTOR+/- | 电机输出 | H桥输出至电机两端（单电机场景） |
| PWM | PWM调速输入 | 模拟量输入（2.2V~6.0V），调节电机转速 |
| RESET | 复位信号 | 低电平有效，重置模块状态 |
| IR_RX | 无线接收端 | 连接433MHz无线接收模块（需外接天线） |
| FAULT | 故障输出 | 开漏输出，异常时拉低 |
| NC | 空脚 | 未连接 |
三、功能对应关系表
| 功能类别 | L298N 实现方式 | ZK-5AD 实现方式 | 关键差异 |
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| 电源输入 | VSupply (4.5V~46V) + GND | VCC (3.0V~14V) + GND | ZK-5AD 电压范围更低，适合低压场景 |
| 逻辑控制 | IN1/IN2 + ENABLE A (TTL电平) | D0~D3 (数字信号) + PWM (模拟) | ZK-5AD 支持数字+模拟复合控制，灵活性更高 |
| 电机输出 | OUT1/OUT2 (双电机独立H桥) | MOTOR+/- (单电机H桥) | L298N 可同时驱动两台电机，ZK-5AD 专为单电机优化 |
| 使能/调速 | ENABLE A (开关) + PWM占空比调速 | PWM (直接调速) + D0~D3模式选择 | ZK-5AD 集成调速功能，无需外部PWM |
| 保护机制 | SENSE A/B (电流检测) | FAULT (故障输出) | ZK-5AD 提供更明确的故障指示 |
| 扩展功能 | 无 | IR_RX (无线控制) + RESET | ZK-5AD 支持无线遥控和复位功能 |
四、典型应用接线示例
L298N 驱动单电机
电源：VSupply → 电池正极，GND → 电池负极
控制：IN1=HIGH, IN2=LOW → 正转；IN1=LOW, IN2=HIGH → 反转
使能：ENABLE A = HIGH（持续运行）
调速：通过PWM信号控制IN1/IN2的占空比
ZK-5AD 驱动单电机
电源：VCC → 电池正极，GND → 电池负极
控制：D0=HIGH, D1=LOW → 正转；D0=LOW, D1=HIGH → 反转
调速：PWM输入（2.2V~6.0V）调节转速
无线控制：IR_RX连接433MHz接收模块，通过遥控器操作
五、注意事项
1. 电压范围：L298N 支持更高电机电压（≤46V），适合大功率场景；ZK-5AD 仅限低压（≤14V）。
2. 逻辑电平：L298N 需严格使用 TTL 电平（5V）；ZK-5AD 兼容 2.2V~6.0V 宽范围。
3. 散热设计：L298N 高电压下发热较大，需加装散热片；ZK-5AD 低压场景发热较轻。
4. 无线功能：ZK-5AD 的 IR_RX 需配合专用遥控器，L298N 无此功能。
如需完整数据手册或具体型号的引脚图，建议参考厂商文档（如 STMicroelectronics 的 L298N 规格书、ZK-5AD 的产品说明书）。
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