CAN总线空闲时周期性报错，怀疑终端阻抗不稳

发表于 2025-10-20 07:09

CAN FD通信时，设备在空闲状态下会周期性报BusOff错误，但线束看起来没问题。感觉像终端电阻“自己在变”。怀疑是布线或者接地问题。

发表于 2025-10-20 07:15

总线如果比较长，也要注意电缆阻抗匹配。

发表于 2025-10-20 07:16

你测过总线空闲时的电压吗？看下是不是2.5V偏了。

发表于 2025-10-20 07:17

我遇到过接地线太长导致信号浮动，挺难查。

发表于 2025-10-20 07:18

有时候是节点唤醒逻辑错误，主机以为被打断了。

发表于 2025-10-20 07:19

你能发个总线波形图吗？那样更容易分析。

发表于 2025-10-20 07:20

我觉得是终端电阻焊接不牢或者虚焊。

发表于 2025-10-20 07:21

CAN收发器型号是什么？有的在空闲时自检逻辑比较挑剔。

发表于 2025-10-20 07:22

我试过换不同品牌的收发器，错误率明显差异。

发表于 2025-10-20 07:23

也可能是CAN FD仲裁阶段没完全同步。

发表于 2025-10-20 07:23

建议先改回普通CAN模式试试看，排除协议问题。

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