PWM输出频率波动，怀疑定时器同步不准

发表于 2025-10-20 07:10

做逆变控制时发现PWM输出频率有细微波动，逻辑分析仪上能看到周期在飘，感觉像定时器间同步没对齐。同步配置看着没问题。

发表于 2025-10-20 07:15

抓波形对比主从定时器输出，上升沿差异能看出来。

发表于 2025-10-20 07:16

我以前搞电机控制时也遇到过，最后是TRGO配置错了。

发表于 2025-10-20 07:17

两个定时器之间同步要用主从模式，不然会有漂移。

发表于 2025-10-20 07:18

看看时钟源是不是PLL，PLL有微小抖动。

发表于 2025-10-20 07:19

我觉得可以试着用同一个定时器不同通道，避免同步误差。

发表于 2025-10-20 07:20

你用的触发源是内部还是外部？这也有影响。

发表于 2025-10-20 07:21

G4的定时器挺强大，但配置确实有点绕。

发表于 2025-10-20 07:22

我建议先单独跑一个定时器看看是否稳定。

发表于 2025-10-20 07:23

如果带DMA更新，更新时机也会造成频率波动。

发表于 2025-10-20 07:23

我怀疑是预分频器设置的问题，导致取整误差。

[STM32G4] PWM输出频率波动，怀疑定时器同步不准