CAN FD报文在高负载下偶发CRC错误

发表于 2025-10-20 07:27

做CAN FD通讯测试，报文在高负载时偶尔CRC错，速率2Mbps。收发端终端匹配正常，线长2米，怀疑是同步点或采样设置不当，但暂时没定位到。

发表于 2025-10-20 07:31

高负载下温升也可能让时序略漂。

发表于 2025-10-20 07:31

G4的CAN FD控制器挺挑配置的，采样点真的关键。

发表于 2025-10-20 07:32

可以试着降低一点速率看看错误是否减少。

发表于 2025-10-20 07:33

我之前加了共模电感，CRC错误就少了。

发表于 2025-10-20 07:34

也许是总线反射，示波器抓一下边沿。

发表于 2025-10-20 07:35

你开了自动重传吗？有时会掩盖问题。

发表于 2025-10-20 07:36

2Mbps其实挺吃线的，尤其是普通线缆。

发表于 2025-10-20 07:37

换根屏蔽线试试，我就是这么解决的。

发表于 2025-10-20 07:38

有时是节点内部同步跳宽没设对。

发表于 2025-10-20 07:39

可以用同样配置在两块板之间对测。

[STM32G4] CAN FD报文在高负载下偶发CRC错误