PWM输出偶尔卡死不变，占空比像被冻结

发表于 2025-10-20 07:47

TIM1输出PWM控制电机，偶尔卡住占空比不变，但主循环还在跑。好像是更新事件没触发。复位后又恢复。怀疑是TIM寄存器被写花了？

发表于 2025-10-20 07:51

你测下输出引脚是不是被复用成别的功能了。

发表于 2025-10-20 07:52

是不是有地方重写TIM寄存器？检查一下溢出中断。

发表于 2025-10-20 07:53

我遇过类似情况，结果是死区时间配置错了。

发表于 2025-10-20 07:54

C0系列的PWM刷新机制确实要注意。

发表于 2025-10-20 07:55

看下MOE位是不是被清掉了。

发表于 2025-10-20 07:56

也可能是时钟源短暂不稳。

发表于 2025-10-20 07:57

我以前给电机供电噪声太大，干扰了定时器。

发表于 2025-10-20 07:58

可以加个软件看门狗防卡死。

发表于 2025-10-20 07:59

建议加上TIM1->EGR |= TIM_EGR_UG试试看。

发表于 2025-10-20 07:59

是不是更新事件被关闭了？UG位要定期触发。

发表于 2025-10-20 10:23

有可能

[STM32C0] PWM输出偶尔卡死不变，占空比像被冻结