舵机脉宽是控制舵机转动角度的核心信号参数，指的是舵机控制信号中高电平持续的时间长度，单位通常为毫秒（ms）。
舵机的工作依赖于周期性的 PWM（脉冲宽度调制）信号，这个信号的周期固定（多数舵机为 20ms），而脉宽的变化会直接决定舵机输出轴的转动角度。
1. 脉宽与角度的基本对应关系
不同舵机的脉宽 - 角度范围可能略有差异，但行业内有一个通用标准，适用于大多数模拟舵机和数字舵机。
0° 对应脉宽：约 1.0ms（部分舵机可能为 0.9ms）。
90° 对应脉宽：约 1.5ms（这是舵机的 “中立位置”，即默认中间角度）。
180° 对应脉宽：约 2.0ms（部分舵机可能为 2.1ms）。
简单来说，脉宽从 1.0ms 向 2.0ms 变化时，舵机输出轴会从 0° 逐步转到 180°；反之，脉宽从 2.0ms 向 1.0ms 变化时，舵机会从 180° 转回 0°。
2. 脉宽的关键特性
周期固定是前提：舵机仅识别 “20ms 周期内的高电平时间”，如果周期偏离过大（如小于 15ms 或大于 25ms），可能导致舵机无法正常识别脉宽，出现抖动或不响应的情况。
数字舵机的灵活性：部分数字舵机支持更宽的脉宽范围（如 0.5ms-2.5ms），可实现超过 180° 的转动角度（如 270°），具体需参考舵机手册。
信号稳定性影响精度：如果脉宽信号存在波动（如忽高忽低），舵机输出轴会出现抖动，无法稳定在目标角度，因此控制端需提供稳定的脉宽信号。
3. 常见问题与注意事项
避免超出安全脉宽范围：若脉宽过窄（如小于 0.8ms）或过宽（如大于 2.2ms），可能导致舵机 “过冲”，即超出机械限位角度，引发齿轮卡顿或损坏。
不同舵机需校准：即使是同型号舵机，也可能因生产误差导致脉宽 - 角度对应略有偏差，高精度场景下（如机器人关节）需单独校准。 |
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