核心产品：LKS32MC07x系列MCU，采用32位内核，面向电机控制应用。
技术亮点：
集成仪表级全差分可编程增益放大器与差分ADC，无需电压偏置即可处理正负信号。
集成同步双采样3Msps 12BIT高速ADC及全温度范围千分之五电压基准源。
内置96MHz 32BIT MCU+DSP，自主指令集DSP可作为异构独立核心运行程序，三角函数运算、开方运算能在100ns内完成。
应用场景：割草机器人、服务机器人等需要精准电机控制和运动控制的场景。
方案优势：
通过PWM信号精准调控行走电机和割草电机的转速、转向及启停。
借助参数自整定和自动弱磁技术，能根据负载动态调整电机性能，确保机器人在复杂地形下稳定运行。
采用基于磁饱和效应法的静态初始位置检测技术，确保启动不反转且成功率高。 |
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