CAN通信偶尔丢帧，接收中断进不来

发表于 2025-10-21 07:11

CAN总线在运行一段时间后偶尔就不响应，发送OK但接收中断进不来。逻辑分析仪上能看到帧，但MCU像“听不见”。复位后又正常，感觉像是CAN外设卡死了。

发表于 2025-10-21 07:17

建议你试下CAN FD模式，容错率好一点。

发表于 2025-10-21 07:19

是不是滤波器配置有问题？有时候会卡在特定ID上。

发表于 2025-10-21 07:19

你用的是标准帧还是扩展帧？两种混着用容易出问题。

发表于 2025-10-21 07:20

检查下中断优先级，我之前因为NVIC配置搞过类似问题。

发表于 2025-10-21 07:21

我遇到过一样的，结果是总线终端电阻松了。

发表于 2025-10-21 07:22

尝试在异常后重置CAN模块寄存器，有时能恢复。

发表于 2025-10-21 07:23

看下报错寄存器是不是有错误帧计数溢出。

发表于 2025-10-21 07:24

有时候软件里没清接收FIFO标志位也会导致卡死。

发表于 2025-10-21 07:25

可以在掉线时打印CAN状态寄存器帮忙定位。

发表于 2025-10-21 07:26

感觉像是总线错误恢复没处理彻底。

[STM32G4] CAN通信偶尔丢帧，接收中断进不来