不太明白下面的串口通信协议
通信协议如下：
1、设定细分、步距角
0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02)
0x01（CMD，对应命令号）
0xnn 0xnn(这2个字节对应细分，前面为低字节、后面为高字节)
0xnn(如：步距角为1.8，对应该字节的值就是180)
0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和，校验用)
回：0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02)0x01 0x00 0x00
2、设定齿轮比
0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02)
0x02（CMD，对应命令号）
0xnn 0xnn 0xnn（这3个字节表示齿轮比(电机转一圈所走的距离)，前面是低字节，后面是高字节）
0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和，校验用)
回：0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02) 0x02 0x00 0x00
3、设定运行距离
0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02)
0x03（CMD，对应命令号）
0xnn 0xnn 0xnn（这3个字节表示运行距离，前面是低字节，后面是高字节）
0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和，校验用)
回：0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02)0x03 0x00 0x00 |
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