嵌入式开发中，SPI、I2C、UART等外设如同桀骜的烈马，稍有不慎便“脱缰”。精准把控其电气特性是基础——SPI需严控时钟极性与相位，I2C则要拿捏上拉电阻阻值，UART须匹配波特率容差。时序错位常引发数据乱码，此时示波器便是裁判，可直观捕捉信号边沿异常。
善用中断与DMA能大幅减负。将接收满中断绑定至缓冲区，配合环形队列实现零拷贝传输；DMA通道直连内存，解放CPU专注逻辑处理。某次调试温湿度传感器时，因未关闭总中断导致看门狗误触发，此后养成屏蔽关键中断的习惯。
测试环节不可敷衍。编写压力测试脚本模拟极端工况，注入噪声验证抗干扰能力。曾遇I2C总线挂死，最终发现电源纹波超标，加装磁珠滤波后恢复稳定。定期复盘失败案例，研读芯片手册更新日志，方能跟上协议演进。
硬件调优本质是对话的艺术，既要读懂数据手册的“官方语言”，更要领悟硅片的实际“方言”。唯有耐心磨合，才能让外设成为可靠的伙伴。 |
