舵机的进化史是一部伴随着技术进步和应用场景拓展的发展历程，具体如下：
早期起步阶段（20 世纪初 - 50 年代）：舵机的雏形可追溯至 20 世纪初，最初主要用于航海领域，以机械式舵机为主，通过机械连杆实现船舶的航向控制，其稳定性和可靠性有限。20 世纪 50 年代，随着电力技术的兴起，电动舵机开始逐渐取代传统的机械舵机，并且最初主要应用于军事领域，如雷达系统、导弹控制系统等，这一时期的舵机核心技术主要集中在美国和欧洲国家，产品以直流舵机为主，技术相对成熟。
技术发展阶段（20 世纪 60 年代 - 90 年代）：20 世纪 60 年代，随着电子技术的进步，电子式舵机开始逐渐取代传统的机械式舵机，舵机的性能得到了显著提升，应用领域也逐渐扩展到汽车、机器人等领域。20 世纪 80 年代至 90 年代，随着微电子技术的快速发展，舵机行业迎来了快速增长期，舵机的种类和性能得到了显著提升，包括模拟舵机和数字舵机等多种类型，以满足不同应用场景的需求。同时，我国开始引进国外先进技术，并在国内逐步建立起舵机产业。
快速拓展阶段（21 世纪以来）：进入 21 世纪，随着物联网、智能制造等新兴产业的快速发展，舵机的应用领域进一步拓展，如四轴飞行器、智能家居等领域都离不开舵机的应用。在这一时期，舵机行业的技术创新不断加速，高精度舵机、高速度舵机、无线舵机等新型舵机不断涌现。同时，国内企业在舵机研发和生产方面取得了突破，部分产品已达到国际先进水平，舵机行业在全球市场中的地位不断提升。 |
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