N32H473 PGA使用
不一样。 在单端输入模式下，INP和INN扮演着完全不同的角色
相位相反：使用INN作为输入时，得到的输出电压是使用INP作为输入时的反相（乘以-1）。
您的“问题”很可能就是这种现象：如果您期望看到一个正电压，但实际看到了一个负电压（或者接近负电源轨的值），那么几乎可以确定是因为您配置到了INN通道，而PGA输出了 -V_in。
简单来说：
在单端模式下，被您选为“信号”的那个引脚会连接到您的信号源，而另一个未被选中的引脚会在内部被接地。所以INP和INN在功能上不是对称的。
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