模拟外设：支持4个12位ADC采样速率高达5.3MSPS，具备高达42个通道；还支持4个12位DAC，其中2个采样率高达15MSPS；以及8个快速比较器（COMP）等一系列高精度模拟外设以支持各类电机电源控制场景所需。
定时器：配备了16通道高精度定时器（HRTimer），精度可达145ps；以及3个8通道高级定时器，2个32位通用定时器、5个16位通用定时器、2个16位基本定时器、1个低功耗定时器。
通信接口：提供了包含5个U（S）ART、4个I2C、3个SPI以及1个QSPI，支持最高200MHz DDR/SDR接口；配备了3个CAN-FD模块，适用于高速通信应用场景；还集成了1个HPDF高性能数字滤波器，支持8 Channels/4 Filter，外接Σ-Δ调制器；以及4个可配置逻辑模块（CLA）；提供Trigsel模块支持灵活配置触发源。 |
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