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雅特力AT32F421 无感启动后，带载就停止问题

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guaiwu 发表于 2025-10-28 09:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
SENSOR, 电机, ar, AT32F421, or, PE
  我在用 AT32F421_MC_Library_Project_V2.1.4  pmsm_foc_sensorless这个工程 用SPMSM -sensorless (Open Loop) 模式   Speed Control 速度模式 当我启动后，电机旋转 用手用一点力就能让电机停止，然后报错startup error  我现在不知道 电机是否进入闭环，因为报错startup error 如果进入闭环应该是报错 过流吧  谁能帮我解释一下 或者是什么原因导致的 感谢
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