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1. 嵌入式硬件设计 嵌入式硬件设计是嵌入式系统开发的基础，主要包括处理器、存储器、输入输出接口等部分的设计。在选择处理器时，需要考虑到其性能、功耗、成本等因素，以满足系统的需求。存储器的设计则需要考虑到数据存储和读取的速度、容量等因素。输入输出接口的设计则需要考虑到与外部设备的连接方式、数据传输速率等因素。
2. 嵌入式软件开发 嵌入式软件开发主要包括嵌入式操作系统、驱动程序、应用程序等部分的开发。嵌入式操作系统是嵌入式系统的核心，它负责管理系统资源、调度任务、提供应用程序接口等功能。驱动程序是嵌入式系统与外部设备之间的桥梁，它负责实现硬件设备与操作系统之间的通信。应用程序则是实现系统功能的关键，它通过调用操作系统提供的接口来实现对外部设备的操作。
3. 嵌入式系统集成与测试 嵌入式系统集成是将硬件设计与软件开发相结合的过程，它包括硬件电路的搭建、软件程序的编写、系统调试等工作。在集成过程中，需要充分考虑各个模块之间的兼容性、稳定性等因素，以确保系统的正常运行。测试是嵌入式系统开发的重要环节，它包括功能测试、性能测试、稳定性测试等，旨在发现并修复系统中的问题，提高系统的质量。
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