21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › 英飞凌MCU论坛 › 【英飞凌 CY8CKIT-062S2-AI评测】-2- 雷达传感器检测人 ...
返回列表 发新帖我要提问

[PSOC™] 【英飞凌 CY8CKIT-062S2-AI评测】-2- 雷达传感器检测人体存在

[复制链接]
17|0
南来之风 发表于 2025-10-29 20:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
英飞凌, 雷达传感器, 传感器检测, ST, pi, CY8CKIT-062S2-AI


开发板上的雷达传感器XENSIV™ 60 GHz RADAR sensor (U6) BGT60TR13CE6327XUMA1。BGT60TR13C MMIC是一种集成天线的60 GHz雷达传感器；一个

发射天线和三个接收天线。该传感器集成了l形天线阵列，确保了水平和垂直角度测量。该传感器采用天线封装（AIP）概念，从而消除了用户端天线设计的复杂性，并且PCB可以按照标准进行设计FR4材料。详细信息请参见RADAR传感器网页。雷达传感器使用SPI接口通信，以及中断信号（RSPI_IRQ_P11_0）和复位信号（RXRES_L_P11_1）。


电路图：


雷达传感器初始化：
复制
  1. static int32_t init_sensor(void)
    

  2. {
    

  3.     if (cyhal_spi_init(&spi_obj,
    

  4.                        PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_MOSI,
    

  5.                        PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_MISO,
    

  6.                        PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_SCLK,
    

  7.                        NC,
    

  8.                        NULL,
    

  9.                        8,
    

  10.                        CYHAL_SPI_MODE_00_MSB,
    

  11.                        false) != CY_RSLT_SUCCESS)
    

  12.     {
    

  13.         printf("[MSG] ERROR: cyhal_spi_init failed\n");
    

  14.         return -1;
    

  15.     }
    


  16. 

  17.     /* Reduce drive strength to improve EMI */
    

  18.     Cy_GPIO_SetSlewRate(CYHAL_GET_PORTADDR(PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_MOSI), CYHAL_GET_PIN(PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_MOSI), CY_GPIO_SLEW_FAST);
    

  19.     Cy_GPIO_SetDriveSel(CYHAL_GET_PORTADDR(PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_MOSI), CYHAL_GET_PIN(PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_MOSI), CY_GPIO_DRIVE_1_8);
    

  20.     Cy_GPIO_SetSlewRate(CYHAL_GET_PORTADDR(PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_SCLK), CYHAL_GET_PIN(PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_SCLK), CY_GPIO_SLEW_FAST);
    

  21.     Cy_GPIO_SetDriveSel(CYHAL_GET_PORTADDR(PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_SCLK), CYHAL_GET_PIN(PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_SCLK), CY_GPIO_DRIVE_1_8);
    


  22. 

  23.     /* Set the data rate to 25 Mbps */
    

  24.     if (cyhal_spi_set_frequency(&spi_obj, XENSIV_BGT60TRXX_SPI_FREQUENCY) != CY_RSLT_SUCCESS)
    

  25.     {
    

  26.         printf("[MSG] ERROR: cyhal_spi_set_frequency failed\n");
    

  27.         return -1;
    

  28.     }
    


  29. 

  30. #if defined (TARGET_APP_CYSBSYSKIT_DEV_01) || (TARGET_APP_KIT_BGT60TR13C_EMBEDD)
    

  31.     /* Enable LDO */
    

  32.     if (cyhal_gpio_init(PIN_XENSIV_BGT60TRXX_LDO_EN,
    

  33.                         CYHAL_GPIO_DIR_OUTPUT,
    

  34.                         CYHAL_GPIO_DRIVE_STRONG,
    

  35.                         true) != CY_RSLT_SUCCESS)
    

  36.     {
    

  37.         printf("[MSG] ERROR: LDO_EN cyhal_gpio_init failed\n");
    

  38.         return -1;
    

  39.     }
    

  40. #endif
    


  41. 

  42.     /* Wait LDO stable */
    

  43.     (void)cyhal_system_delay_ms(5);
    


  44. 

  45.     if (xensiv_bgt60trxx_mtb_init(&bgt60_obj, 
    

  46.                                   &spi_obj, 
    

  47.                                   PIN_XENSIV_BGT60TRXX_SPI_CSN, 
    

  48.                                   PIN_XENSIV_BGT60TRXX_RSTN, 
    

  49.                                   register_list_micro_only, // default config with macro settings
    

  50.                                   XENSIV_BGT60TRXX_CONF_NUM_REGS_MACRO) != CY_RSLT_SUCCESS)
    

  51.     {
    

  52.         printf("[MSG] ERROR: xensiv_bgt60trxx_mtb_init failed\n");
    

  53.         return -1;
    

  54.     }
    


  55. 

  56.     if (xensiv_bgt60trxx_mtb_interrupt_init(&bgt60_obj,
    

  57.                                             NUM_SAMPLES_PER_FRAME*2,
    

  58.                                             PIN_XENSIV_BGT60TRXX_IRQ,
    

  59.                                             GPIO_INTERRUPT_PRIORITY,
    

  60.                                             xensiv_bgt60trxx_interrupt_handler,
    

  61.                                             NULL) != CY_RSLT_SUCCESS)
    

  62.     {
    

  63.         printf("[MSG] ERROR: xensiv_bgt60trxx_mtb_interrupt_init failed\n");
    

  64.         return -1;
    

  65.     }
    


  66. 

  67.     return 0;
    

  68. }


程序主要在main task中进行处理，其主要包括：


* 1。创建一个定时器来切换用户LED

* 2。创建处理RTOS任务

* 3。初始化传感器和led的硬件接口

* 4。初始化雷达设备

* 5。在无限循环中

* -等待来自雷达设备的中断，表明数据可用性

* -读取数据，将其转换为浮点数并通知处理任务

代码如下：
复制
  1. static __NO_RETURN void main_task(void *pvParameters)
    

  2. {
    

  3.     (void)pvParameters;
    

  4.     uint32_t sz;
    

  5.     uint16_t *data_buff = NULL;
    

  6.     cy_rslt_t result;
    

  7.     XENSIV_RADAR_PRESENCE_TIMESTAMP last_timestamp = 0;
    


  8. 

  9.     timer_handler = xTimerCreate("timer", pdMS_TO_TICKS(1000), pdTRUE, NULL, timer_callbak);    
    

  10.     if (timer_handler == NULL)
    

  11.     {
    

  12.         CY_ASSERT(0);
    

  13.     }
    


  14. 

  15.     if (xTimerStart(timer_handler, 0) != pdPASS)
    

  16.     {
    

  17.         CY_ASSERT(0);
    

  18.     }
    


  19. 

  20.     if (xTaskCreate(processing_task, PROCESSING_TASK_NAME, PROCESSING_TASK_STACK_SIZE, NULL, PROCESSING_TASK_PRIORITY, &processing_task_handler) != pdPASS)
    

  21.     {
    

  22.         CY_ASSERT(0);
    

  23.     }
    


  24. 

  25.     if (init_sensor() != 0)
    

  26.     {
    

  27.         CY_ASSERT(0);
    

  28.     }
    


  29. 

  30.     xensiv_bgt60trxx_device_t device_type = xensiv_bgt60trxx_get_device(&bgt60_obj.dev);
    


  31. 

  32.     print_welcome_message(device_type);
    


  33. 

  34.     if (init_leds () != 0)
    

  35.     {
    

  36.         CY_ASSERT(0);
    

  37.     }
    


  38. 

  39.     mgr.subscribe(main_task_handler);
    


  40. 

  41.     /* Initialize the initial state of ce_app_state */
    

  42.     ce_app_state.last_reported_event.state = XENSIV_RADAR_PRESENCE_STATE_ABSENCE;
    

  43.     ce_app_state.last_reported_event.range_bin = 0;
    

  44.     ce_app_state.last_reported_event.timestamp = 0;
    


  45. 

  46.     if (xensiv_bgt60trxx_start_frame(&bgt60_obj.dev, true) != XENSIV_BGT60TRXX_STATUS_OK)
    

  47.     {
    

  48.         CY_ASSERT(0);
    

  49.     }
    


  50. 

  51.     for(;;)
    

  52.     {
    

  53.         /* Wait for the GPIO interrupt to indicate that another slice is available */
    

  54.         ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
    

  55.         mgr.read_from_buffer(1, &data_buff, &sz);
    


  56. 

  57.         /* Data preprocessing */
    

  58.         uint16_t *bgt60_buffer_ptr = data_buff;
    

  59.         float32_t *frame_ptr = &frame[0];
    

  60.         for (int32_t sample = 0; sample < NUM_SAMPLES_PER_FRAME * 2; ++sample)
    

  61.         {
    

  62.             *frame_ptr++ = ((float32_t)(*bgt60_buffer_ptr++) / 4096.0F);
    

  63.         }
    


  64. 

  65.         mgr.ack_data_read(1);
    


  66. 

  67.         /* calculate the average of the chirps first */
    

  68.         arm_fill_f32(0, avg_chirp, NUM_SAMPLES_PER_CHIRP);
    


  69. 

  70.         for (int chirp = 0; chirp < NUM_CHIRPS_PER_FRAME * 2; chirp++)
    

  71.         {
    

  72.             arm_add_f32(avg_chirp, &frame[NUM_SAMPLES_PER_CHIRP * chirp], avg_chirp, NUM_SAMPLES_PER_CHIRP);
    

  73.         }
    


  74. 

  75.         arm_scale_f32(avg_chirp, 1.0f / NUM_CHIRPS_PER_FRAME, avg_chirp, NUM_SAMPLES_PER_CHIRP);
    


  76. 

  77.         if(ce_app_state.last_reported_event.timestamp != last_timestamp)
    

  78.         {
    

  79.             last_timestamp = ce_app_state.last_reported_event.timestamp; // save latest timestamp
    

  80.             result = radar_config_optimize(ce_app_state.last_reported_event.state);
    

  81.             if(result != ESTATUS_SUCCESS)
    

  82.             {
    

  83.                 printf("[MSG] ERROR: radar_config_optimize failed with error %" PRIi32 "\n", result);
    

  84.                 CY_ASSERT(0);
    

  85.             }
    

  86.         }
    


  87. 

  88.         /* Tell processing task to take over */
    

  89.         xTaskNotifyGive(processing_task_handler);
    


  90. 

  91.     }
    

  92. }
上述main task注册在main函数中：
复制
  1.     /* Create the RTOS task */
    

  2.     if (xTaskCreate(main_task, MAIN_TASK_NAME, MAIN_TASK_STACK_SIZE, NULL, MAIN_TASK_PRIORITY, &main_task_handler) != pdPASS)
    

  3.     {
    

  4.         CY_ASSERT(0);
    

  5.     }
    


  6. 

  7.     /* Start the FreeRTOS scheduler. */
    

  8.     vTaskStartScheduler();


烧录后，从远处靠近开发板，可以看到串口输出：
复制
  1. current presence: 0, current setting: 10 Hz
    

  2. new setting: micro
    

  3. [INFO] macro presence 5 139112
    

  4. current presence: 0, current setting: 200 Hz
    

  5. new setting: macro
    

  6. [INFO] micro presence 5 144492
    

  7. current presence: 1, current setting: 10 Hz
    

  8. [INFO] micro presence 3 144692
    

  9. current presence: 1, current setting: 10 Hz


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册

×
回复

收藏 举报

相关帖子
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

南来之风

72

主题

297

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部