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提高U-Boot（引导加载程序）启动速度的方法主要包括优化镜像大小、改进IO效率和调整启动序列等。 以下是具体措施： 1、优化U-Boot镜像 裁剪不必要的驱动和命令： 通过移除未使用的硬件驱动（如PCI、MTD等）和调试命令，可减少U-Boot初始化时间并缩小镜像体积。例如，在嵌入式系统中若无需串口输出，可禁用串口打印功能以减少启动耗时。 合并镜像读取： 将内核（kernel）和设备树（dtb）合并为单一镜像，或优化读取方式（如通过DMA传输替代传统PIO模式），可减少IO延迟。 2、提升IO效率 调整存储设备参数： 通过优化Flash时序、提升EMMC总线位宽（如从X4改为X8）或调整读取策略（如直接从Flash读取到内存），可显著缩短镜像加载时间。 关闭冗余功能： 禁用镜像验证（如去除kernel镜像的冗余处理步骤）或调整环境变量区大小（如将默认的32K缩小为16K），可减少启动开销。 3、调整启动序列 裁剪初始化函数： 通过配置文件裁剪:ml-search-more[init_sequence_f]{text="init_sequence_f"}和:ml-search-more[init_sequence_r]{text="init_sequence_r"}中的冗余初始化模块，仅保留必需功能。 启用缓存： 开启主处理器的指令缓存（ICache）和数据缓存（DCache），可减少镜像读取延迟，但需注意系统运行后缓存数据一致性维护问题。
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